[实用新型]智能割草机的重力感应式停机装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于割草机技术领域，特指一种智能割草机的重力感应式停机装置。

背景技术

现有的智能割草机一般为全智能型无人看管的割草机，其在工作过程中容易吸引儿童的注意力，当儿童也许会去搬动及按压割草机，甚至，部分调皮的儿童会试图乘骑在割草机上，由于割草机还在运行，其刀片可能会割伤人，存在着安全隐患。   

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种当智能割草机的上壳被压下时，能自动控制割草机停机的重力感应式停机装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：智能割草机的重力感应式停机装置，在割草机摇杆副组件的摇杆的上端套装有承重弹簧和重力压环，重力压环的下方设置有当重力压环被下压时触动的微动开关。

上述微动开关安装在重力压环下方的中壳上，中壳上成型有微动开关安装位，微动开关安装位内设置有所述微动开关。

上述微动开关为滚动式微动开关。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：本实用新型的割草机摇杆副组件的摇杆的上端套装有承重弹簧和重力压环，重力压环的下方的中壳上成型有微动开关安装位，微动开关安装位内设置有当重力压环被下压时触动的微动开关，当割草机的上壳被下压时（上壳与摇杆通过连杆连接），重力迫使承重弹簧被压缩，重力压环随着上壳向下运动并碰触滚动式微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。

附图说明

图1为安装有本实用新型的智能割草机的部件图。

图2为智能割草机去除上壳后的示意图。

图3为本实用新型的原理图。

图4为智能割草机的避障装置分解图。

图5为图1的A处放大图。

图中所示标记为：1-微动开关压块；2-微动开关；3-摇杆固定座；4-摆块；5-摇杆复位弹簧；6-支撑环；7-摇杆；8-承重弹簧；9-重力压环；10-橡胶压环；11-摇杆橡胶；12-连杆；13-摇杆橡胶；14-橡胶压环；15-重力压环；16-承重弹簧；17-摇杆；18-摇杆复位弹簧；19-摆块；20-滚轮式微动开关；100-上壳；200-中壳；201-安装位；202-微动开关安装部；300-下壳；400-避障装置；401-摇杆组件；402-摇杆副组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1—5所示，智能割草机的重力感应式停机装置，在割草机摇杆副组件402的摇杆17的上端套装有承重弹簧16和重力压环15，重力压环15的下方设置有当重力压环15被下压时触动的微动开关20。

上述微动开关20安装在重力压环15下方的中壳200上，中壳200上成型有微动开关安装位202，微动开关安装位202内设置有所述微动开关20。

上述微动开关20为滚动式微动开关。

本实用新型的工作原理：当割草机上壳100有重物压在上面时，重力迫使承重弹簧16被压缩。上壳10向下运动时，重力压环15随着一起向下运动，从而触碰到固定在中壳200后端摇杆位置处的滚轮式微动开关20。当重物持续压在上壳三秒后，割草机根据微动开关20的信号自动停机。

本实施例中：安装有本实用新型的智能割草机具有碰触式避障装置，避障装置包括一组以上的摇杆组件401，所述摇杆组件包括摇杆固定座3，摇杆固定座3中部设置有摇杆7，摇杆7下部的周侧设置有当摇杆7向左或向右或向后摇动时触动的微动开关2，摇杆固定座3上设置有将其固定在智能割草机中壳200上的固定部31；摇杆7的上端设置有将其与智能割草机上壳100固连的联接装置12。

上述摇杆7的中部成型有定位凸环71，定位凸环71上侧的摇杆7顺序套装有承重弹簧8、重力压环9、橡胶压环10和摇杆橡胶盘11，摇杆橡胶盘11安装在摇杆7的上端部，且摇杆7穿过摇杆橡胶盘11后连接有所述联接装置12；定位凸环71下侧的摇杆7顺序穿过支撑环6和摇杆5复位弹簧后与摆块4固连，摆块4下部的周侧可与所述微动开关2的触杆接触。

上述摇杆固定座3的下侧设置有微动开关压块1，微动开关压块1上固定有所述微动开关2。

上述的联接装置12为连杆；所述的避障装置还包括与摇杆组件401对应的摇杆副组件402，摇杆组件401和摇杆副组件402分别连接在连杆的前后端。