[实用新型]镜片传输包装机

权利要求书

1.一种镜片传输包装机，包括夹具工作台机构（6），UV膜工作台机构（1），直线运动机构（3），镜片拾取头机构（4），用于获取UV膜工作台图像并对之进行识别和处理的UV膜镜片拾取CCD模组（2），用于获取夹具工作台图像并对之进行识别和处理的镜片合格图像识别CCD模组（5），其特征在于，所述UV膜镜片拾取CCD模组固定于所述UV膜工作台上方，所述镜片合格图像识别CCD模组固定于所述夹具工作台机构上方，所述直线运动机构固定于所述夹具工作台机构和UV膜工作台机构上方，所述镜片拾取头机构安装于所述直线运动机构上。

2.根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述UV膜工作台机构（1）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。

3.根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述夹具工作台机构（6）通过底部的X、Y轴两个方向的轴向运动机构控制其在平面内的位置。

4. 根据权利要求1所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述直线运动机构由一个步进电机来带动所述镜片拾取头进行水平方向的直线运动，所述镜片拾取头由一个步进电机来带动其在竖直方向上的升降运动。

5.根据权利要求1中所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述各组成部件由工控机进行控制，通过运动控制板卡、I/O数据采集卡来完成整机的所有运动控制和数据采集。

6.根据权利要求2或3所述的镜片传输包装机，其特征在于，所述X、Y轴两个方向的轴向运动机构是由两个步进电机带动的丝杠轴向传动机构。