[实用新型]一种曲轴连杆式液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，尤其涉及一种曲轴连杆式液压马达。

背景技术

现有曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖、曲轴、通油盘、配油盘、柱塞体，壳体内具有多个柱塞缸，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在壳体的圆周上，柱塞缸内的柱塞体与连杆上部的球头相球铰接连接，连杆底部的圆柱面与曲轴中的偏心套相接触，连杆的轴心位置具有轴向贯穿的油道，曲轴中的直轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴中直轴的一端通过双头键与配油盘相连，直轴的另一端则用来带动负载转动。使用时，当压力油由通油盘经配油盘、壳体中的流道进入到柱塞体上方的壳体内腔时，压力油产生的液压力作用于柱塞体顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能，达到输出转速和扭矩的目的。

如一专利号为ZL200620105572.7(公告号为CN2924113Y)的中国实用新型专利《曲轴连杆式液压马达》披露了这样一种液压马达。

缸盖与壳体之间密封性的好坏直接影响液压马达的质量，如果密封的不好，高压的液压油会从缸盖与壳体之间的密封处渗漏出。

如图7所示，现有缸盖4’和柱塞缸5’之间采用以下结构密封，缸盖4’下端面中心位置处具有向下延伸用以插入壳体的柱塞缸5’内孔的插入部41’，因此缸盖的外形呈阶梯状，插入部的外周面与柱塞缸的内孔壁之间设有第一密封圈6’而形成第一道密封，位于插入部周缘的缸盖下端面则与壳体的相对端面贴合并通过多个螺钉固定在壳体上，位于插入部周缘的缸盖下端面与壳体的相对端面之间设有第二密封圈7’而形成第二道密封。

由于柱塞体与缸盖之间的柱塞缸内腔部分为高压腔，当液压马达工作时，高压的压力油通过流道进入前述高压腔，因压力油的油压很大，即使有两道密封，高压的压力油也易从缸盖和壳体的柱塞缸之间的密封处渗漏出；另外壳体体积比较大，故柱塞缸的内孔不方便进行额外的加工，柱塞缸的内孔壁的粗糙度及耐磨性较差。

如图7所示，现有连杆1’的底部的两侧分别仅通过呈圆环状的卡环2’与偏心套3’连接在一起，连接牢靠程度较差。另外，现有连杆底部端面呈与偏心套外形相配的内凹的弧面，连杆的底部在俯视状态下呈长方形，加工连杆底部内凹的弧面时，需要专门的夹具对工件进行定位，加工困难不方便，另外由于连杆的底部呈长方形，连杆底部端面的四个边角比较薄弱，液压马达在工作过程中，偏心套对连杆底部始终有磨损，且磨损不均匀，连杆受力不均，导致液压马达工作不稳定，另外连杆底部端面的四个边角受力不均匀，导致连杆在交变应力的作用下更易疲劳断裂，增加维修成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能有效杜绝缸盖和壳体之间液压油渗漏问题的曲轴连杆式液压马达。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种曲轴连杆式液压马达，包括壳体、封盖、缸盖、直轴和偏心套，所述偏心套固定在直轴上而形成曲轴，壳体内具有多个在偏心套的圆周方向上放射状均布的柱塞缸，每个柱塞缸内均设有连杆和柱塞体，柱塞体与各自的连杆的球头部相球铰接，而各连杆的底部端面与偏心套外周面接触，连杆的轴心位置处具有轴向贯穿的油道；其特征在于：所述柱塞缸内嵌设有缸套，所述柱塞体位于缸套的内孔中，缸套的外周壁与柱塞缸内孔壁之间设有第一密封圈；所述缸盖下端面中心位置处具有向下延伸用以插入缸套内孔的插入部，插入部的外周面与缸套的内孔壁之间设有第二密封圈，位于插入部周缘的缸盖下端面则与壳体的相对端面之间设有第三密封圈，所述缸套的侧壁上开有轴向贯穿的泄压油道，泄压油道的下端与柱塞体下方的壳体内腔连通。

上述柱塞缸内孔壁的下部具有环状的内肩胛，所述缸套的下部的外周具有环状的下缺口，所述下缺口搁置在内肩胛上而对缸套进行下限位，所述缸套的上端面则与位于插入部周缘的缸盖下端面接触而对缸套进行上限位。其为将缸套轴向限位在柱塞缸内的一种结构。

上述缸套上部邻近泄压油道处具有上缺口，该上缺口与泄压油道的上部连通。设置上缺口能更快速将渗漏到第二密封圈和第三密封圈之间的压力油经由泄压油道排向柱塞体下方的壳体内腔。