[实用新型]踏板自动升降装置和车辆

权利要求书

1.一种踏板自动升降装置，用于车辆，其特征在于，包括：

控制电路，连接至驱动电机（1），在所述车辆的车门打开时向所述驱动电机（1）提供正向驱动信号，在所述车门关闭时向所述驱动电机（1）提供反向驱动信号；

所述驱动电机（1），根据所述控制电路提供的驱动信号的类型驱动升降机构，其中，所述驱动电机（1）在所述驱动信号为正向驱动信号时正转，在所述驱动信号为反向驱动信号时反转；

所述升降机构连接有踏板（9），在所述驱动电机（1）的驱动下，所述踏板（9）随所述升降机构上下运动。

2.根据权利要求1所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述控制电路包括：

车门开关（15），在所述车门打开和关闭时，向车门继电器（16）发送第一控制信号；

所述车门继电器（16），连接至电源和所述车门开关（15），所述车门继电器（16）包括第一端口（a）和第二端口（b），根据所述第一控制信号将所述第一端口（a）或所述第二端口（b）与所述电源的一极导通；

踏板行程开关（17），在踏板（9）运动到上位或下位时，向踏板继电器（18）发送第二控制信号；

所述踏板继电器（18），连接至所述电源和所述踏板行程开关（17），所述踏板继电器（18）包括第三端口（c）和第四端口（d），根据所述第二控制信号将所述第三端口（c）或所述第四端口（d）与所述电源的另一极导通；

所述驱动电机（1）的第一电源端口连接至所述第一端口（a）和所述第三端口（c），所述驱动电机（1）的第二电源端口连接至所述第二端口（b）和所述第四端口（d）。

3.根据权利要求1所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杆（5）、丝套（6）和升降杆（7），所述踏板（9）设置在所述升降杆（7）的底端，所述丝套（6）固定连接至所述升降杆（7），所述丝杆（5）在所述驱动电机（1）的驱动下与所述丝套（6）相配合，使所述升降杆（7）带动所述踏板（9）上下运动。

4.根据权利要求3所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述驱动电机（1）通过传动组件驱动所述丝杆（5）转动，所述传动组件包括减速齿轮（2）。

5.根据权利要求4所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述传动组件还包括离合器（3），所述减速齿轮（2）在所述驱动电机（1）的驱动下通过所述离合器（3）带动所述丝杆（5）转动。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的踏板自动升降装置，其特征在于，还包括固定座套（8），所述升降杆（7）内置于所述固定座套（8）中，可沿所述固定座套（8）上下运动，在所述固定座套（8）的底端与所述升降杆（7）伸出所述固定座套（8）的部位设置有防尘套（10）。

7.根据权利要求6所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述固定座套（8）上设置有踏板导套（11），所述踏板上连接有踏板导杆（12），所述踏板导杆（12）穿过所述踏板导套（11），可在所述踏板导套（11）内上下运动。

8.根据权利要求7所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述踏板行程开关（17）包括上位行程开关（13）和下位行程开关（14），所述上位行程开关（13）和所述下位行程开关（14）设置在所述固定座套（8）上，所述踏板导杆（12）在随所述踏板（9）运动至上位时，触发所述上位行程开关（13）；在随所述踏板（9）运动至下位时，触发所述下位行程开关（14）。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的踏板自动升降装置，其特征在于，所述丝杆（5）与所述丝套（6）具有自锁功能。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的踏板自动升降装置。