[实用新型]垂直升降系统的平衡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平衡机构，具体涉及一种垂直升降系统的平衡机构，属垂直升降技术领域。

背景技术

为了能使任意需要垂直升降的机器平衡升降，一般是需要借助一定的平衡系统。现有技术中所用到的平衡系统有：1、采用传统的机械式平衡机构（如重锤平衡机构等），这种机械式平衡机构升降惯性大，速度单一，运行平稳性差，无法达到机器本身性能的需要；2、采用专门设有平衡系统的发动机（如美国的f135发动机），它虽然能使垂直升降机在垂直起飞时保持基本平衡，但是靠该系统实现飞机垂直升降，不仅耗油量大，航程短，作战半径小，而且安装该系统的升降机需要携带更多的油料，其机动性也较差。

实用新型内容

 针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种升降惯性小、运行平稳性好且不耗油的垂直升降系统的平衡机构。

本实用新型的技术方案是：垂直升降系统的平衡机构，包括发动机、自动伸缩臂、平衡器组，其特征在于：所述发动机设置在升降机的机舱内；自动伸缩臂设置在升降机的机梁尾段上；所述平衡器组包括左、右两个对称的平衡器，其中左平衡器位于升降机的左油箱上方，右平衡器位于升降机的右油箱上方。

所述平衡器组中的每一个平衡器都包括储油缸、继电器、活动槽体内的铜球，其中左储油缸与升降机的右油箱通过油管相连通，右储油缸与升降机的左油箱通过油管相连通，在油管与储油缸的接口处设有钢活塞；继电器串联一个活动开关后接在电源上，活动开关由三角片接口和铜球构成。

在所述左储油缸与左油箱之间和右储油缸与右油箱之间都设有只供液压油从储油缸进入对应油箱的单向活动阀。

所述发动机设置在升降机的机舱内的方式为三台发动机“前二后一”倒三角式设置在机舱内或两台发动机平行安装且垂直于升降机机梁设置在于机尾处的机舱内或一台发动机设置机梁前段的机舱内。

本实用新型的优点：①平衡器组具有一定智能化的自动化系统，无需人工操作，通电即可；②采用铜球通电稳定性高；③采用本发明的产品稳定性高，它的生产线工序也变得简单，方便自动化生产；④安装本实用新型的飞机易于操作，比同类飞机更省油，使燃油利用更高效，比同类飞机一次加油的续航能力长。

附图说明

图1为三台发动机“前二后一”倒三角设置的本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型所述平衡器组的结构示意图。

图3为两台发动机平行安装且垂直于升降机机梁设置于机尾的机舱内的本实用新型示意图。

图4为一台发动机设置在机梁尾段的机舱内的本实用新型示意图。

具体实施方式

现结合以下实施例及附图，对实用新型加以详细描述。 

在图1中，垂直升降系统的平衡机构，包括发动机1、自动伸缩臂2、平衡器组3，所述发动机1设置在升降机的机舱内；自动伸缩臂2设置在升降机的机梁尾段上；所述平衡器组3包括左、右两个对称的平衡器3.1、3.2，其中左平衡器3.1位于升降机的左油箱4.1上方，右平衡器3.2位于升降机的右油箱4.2上方。自动伸缩臂2用来平衡升降机前后的平衡，平衡器组3用来平衡升降机左右的平衡。

如图2所示，所述平衡器组3中的每一个平衡器都包括储油缸、继电器、活动槽体内的铜球，其中左储油缸5.1与升降机的右油箱4.2通过油管相连通，右储油缸5.2与升降机的左油箱4.1通过油管相连通，在油管与储油缸的接口处设有钢活塞8.1、8.2；在左储油缸5.1与左油箱4.1之间和右储油缸5.2与右油箱4.2之间都设有只供液压油从储油缸进入对应油箱的单向活动阀；继电器串联一个活动开关后接在电源上，活动开关由三角片接头和铜球构成。在垂直升降机的升降过程中，当遇到左右失衡的时，若是左高右低，左平衡器3.1的左铜球7.1在重力的作用下从活动槽体内滑向左三角片接头9.1，左三角片接头9.1在重力的作用下将活动开关闭合，使得左继电器6.1通电，左继电器6.1控制右平衡器3.2的右钢活塞8.2打开并向左油箱4.1输油，直至左右平衡，若是右高左低，则右平衡器3.2的铜球7.2在重力的作用下从活动槽体内滑向右三角片接头9.2，右三角片接头9.2在重力的作用下将活动开关闭合，使得右继电器6.2通电，右继电器6.2控制左平衡器3.1的左钢活塞8.1打开并向右油箱4.2输油，直至左右平衡。当需要向油箱内补充油的话，则打开相应的单向活动阀。继电器的磁力必须大于活塞缸内空气对钢活塞的压力。

如图1、图3、图4所示，所述发动机1设置在升降机的机舱的方式为三台发动机“前二后一”倒三角式设置在机舱内或两台发动机平行安装于机梁尾段的机舱且垂直于升降机梁设置或一台发动机位于机梁尾段的机舱内设置。