[实用新型]一种带自平衡万向臂的便携式X线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，具体地说是一种带自平衡万向臂的便携式X线机。

背景技术

目前，在市场上有多种型号的便携式X线机，都是体积大，重量沉，应用不方便，对安装环境要求高，安装和维修不方便等特点，不能推广到更广的范围内去使用。因此，大多以移动架车作为便携式X线机的载体，但在医院手术室，以及车载系统中，定位与安装存在较大的困难，不能发挥便携式X线机灵活轻巧的优势。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种带自平衡万向臂的便携式X线机。该带自平衡万向臂的便携式X线机体积小、重量轻、操作方便，效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带自平衡万向臂的便携式X线机，包括便携式X线机、手动操作自平衡万向臂及影像接收单元，其中便携式X线机安装在手动操作自平衡万向臂的一端部，所述手动操作自平衡万向臂的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，所述便携式X线机通过手动操作自平衡万向臂的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收单元接收由便携式X线机发出的射线、完成对病灶部位的拍照摄影。

所述手动操作自平衡万向臂包括依次通过关节连接的顶部固定座、延伸臂、弹簧臂、水平杆及连接关节，其中延伸臂水平设置、并可绕与顶部固定座连接的关节轴在水平面上旋转，所述弹簧臂的两端分别与其连接的关节铰接，所述弹簧臂具有绕与延伸臂连接的关节轴在水平面上旋转及下端以上端为支点在垂直方向摆动的两个自由度，水平杆可绕与弹簧臂连接的关节轴在水平方向旋转，所述连接关节可绕与水平杆连接的关节轴在竖直方向旋转。所述连接顶部固定座、延伸臂、弹簧臂及水平杆的关节轴线均垂直于水平面，所述连接水平杆和连接关节的关节轴线水平设置。所述弹簧臂下端以上端为支点垂直方向摆动的角度为以水平面为基准向上移动45°，向下移动50°。所述连接关节绕与水平杆连接的关节轴在竖直方向旋转420°。

所述影像接收单元为便携式平板探测器、暗盒或IP板。所述影像接收单元安装在立式摄影架上，所述便携式X线机的下方设有患者床。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型体积小巧，重量轻。

2.本实用新型的手动操作自平衡万向臂，可以使便携式X线机停留在任意位置，操作方便，效率高。

3.本实用新型的手动操作自平衡万向臂重量轻可以安装于不同场所和位置。

4.本实用新型经过组合可以实现不同功率、不同使用环境的应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运动示意图；

图3为本实用新型中便携式X线机与手动操作自平衡万向臂的连接方式示意图；

图4为本实用新型的组合示意图；

其中：1为便携式X线机，2为手动操作自平衡万向臂，201为顶部固定座，202为延伸臂，203为弹簧臂，204为水平杆，205为连接关节，3为影像接收单元，4为患者床，5为立式摄影架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型包括便携式X线机1、手动操作自平衡万向臂2及影像接收单元3，其中便携式X线机1通过一个夹块和一个M6X20组合螺钉安装在手动操作自平衡万向臂2的一端部，如图3所示。手动操作自平衡万向臂2的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，如固定于顶棚、墙壁或体检车上。便携式X线机1通过手动操作自平衡万向臂2的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收单元3接收便携式X线机1发出的射线，完成对病灶部位的拍照摄影。