[实用新型]自动螺钉紧固机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺钉紧固机，主要用于两个工件之间通过自攻螺钉连接的自动紧固，尤其适用于塑钢门窗加工行业塑料型材与加强钢衬间的螺钉紧固。 

背景技术

门窗加工行业中，塑钢门窗由于其外形美观、耐腐蚀性强、水密性和隔热性好，维护简便、环保等优点，越来越受到人们的青睐。为了增强塑钢门窗的刚性，在实际制作门窗时，需要在塑料型材的内腔里填加钢衬。传统的制作方法是工人用手枪钻钻孔，用螺丝刀将自攻螺钉旋入孔中，将型材与钢衬连接。也有一些工厂采用了自动螺钉紧固机来加工，但是国产自动螺钉紧固机普遍直接采用气马达或普通电机驱动攻钉杆攻钉，采用气马达时转速高、耗气量大造成设备运行不稳定；经常出现卡钉、旋而不入等故障，采用普通电机时扭矩过载容易造成电机损坏，这些问题给门窗加工厂造成了很大困扰。随着门窗加工企业的集约化整合，越来越多的大中型门窗加工企业需要稳定可靠、适合塑钢门窗行业使用的自动螺钉紧固机，某些大型工厂购买了欧洲生产的自动螺钉紧固机，但价格昂贵，维护复杂，很难在国内大规模推广使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种攻钉稳定性好的自动螺钉紧固机。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括机架、工作台、托料架、送钉装置、攻钉装置、攻钻座和设置在攻钻座上的钉夹持块，攻钻座通过落钉管与送钉装置连接，攻钻座上设有攻钻通道，所述的攻钉装置包括攻钻支架、驱动攻钻支架在机架上上下运动的驱动装置、吐钉气缸、攻钉电机和攻钉杆，攻钉电机和吐钉气缸的缸体固定在攻钻支架上，攻钻座与吐钉气缸的活塞杆相固定，攻钉杆的一端与攻钉电机连接，另一端插在攻钻座的攻钻通道中，吐钉气缸的轴向方向、攻钉电机的轴向方向和攻钻架的运动方向同向。

为了进一步提高攻钉稳定性，所述的攻钻座和攻钻支架之间设置有攻钻座上下运动的导向装置，导向装置设置在吐钉气缸的活塞杆和攻钉杆之间。

为了进一步提高攻钉稳定性，所述的导向装置包括两套导向杆和导向套组件，导向杆固定在攻钉座上，导向套固定在攻钻支架上，两导向杆平行设置。

为了提高更换攻钉杆的速度，所述的攻钉杆通过快换接杆与攻钻电机的输出轴连接。

为了便于精确控制螺钉的攻进深度，所述的攻钻支架上设有攻钉到位检测开关，所述的攻钉座上设有触发攻钉到位检测开关的触发件。

为了便于调节螺钉的攻进深度，所述的触发件为限位螺栓，限位螺栓与攻钉座螺纹连接，或者限位螺栓与固定在攻钉座上支架螺纹连接。

为了便于控制，所述的驱动装置为工进气缸，工进气缸为单活塞双出杆气缸，攻钻支架固定在工进气缸的缸筒上，工进气缸的上下两端活塞杆均固定在机架上，工进气缸的缸筒与机架之间设置有缸筒上下运动的导向装置。

所述攻钉电机采用了带过载保护的低速高扭矩电动马达，攻钉电机连接有控制攻钉电机开关的电机开关缸。攻钉转速低、扭矩大，不容易磨损钉头和攻钉杆，攻钉稳定性高。

为了安装方便，所述机架包括机座、立柱、工进气缸固定架和送钉装置支架，立柱固定在机座上，工进气缸固定架和送钉装置支架固定在立柱上，工作台固定在机座顶部，机座的两侧各固定有一个托料架。

为了在送钉时不卡钉、钉不翻滚，送钉顺畅，所述的送钉装置包括钉盒、供钉气缸、落钉滑道、落钉块、过钉滑块和过钉气缸，钉盒的一端与送钉装置支架铰接，钉盒连接驱动钉盒转动的供钉气缸，落钉滑道倾斜设置在送钉装置支架上，钉盒内设置有顺钉刀和落钉挡块，顺钉刀的下端的两侧与落钉滑道上端的两侧为圆弧面配合，圆弧面的轴线与钉盒在送钉装置支架上的铰接轴线重合，落钉块固定在送钉装置支架上，落钉块上设有落钉孔，落钉块上的落钉孔与落钉滑道相错开，所述的落钉管与落钉块上落钉孔连通，过钉滑块滑动设置在送钉装置支架上，过钉滑块连接驱动其滑动的过钉气缸，过钉滑块上设有接钉槽，过钉滑块在滑动过程中，具有接钉槽与落钉滑道下端连通和接钉槽与落钉块上落钉孔连通的两种状态。

本实用新型有益效果：本实用新型通过攻钻支架的驱动装置进给，通过电机驱动攻钻杆旋转，通过吐钉气缸保证攻钻杆进给时攻钻座的稳定性，提高攻钻杆攻钻作业的稳定性，攻钉稳定性好。并且当出现故障时，在吐钉气缸、电机和攻钻支架的驱动装置的配合下，也能将钉子吐出，不会损坏机器和工件。可大幅度降低工人的劳动强度，提高经济效益，节省人工。特别适用于塑钢门窗加工行业钢衬与型材的螺钉紧固。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机座与工作台示意放大图；