[实用新型]一种用于VNA立体库堆垛机作业的导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于VNA立体库堆垛机作业的导向装置，属于堆垛机技术领域。

背景技术

随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。堆垛机是立体仓库的重要组成部分，堆垛机对加快物流速度、提高劳动生产率、降低成本都有重要意义。

堆垛机在立体库中作业在进入巷道口时必然会与导向装置生摩擦、碰撞，经常出现导向角因碰撞而产生塑性变形、损坏的现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于VNA立体库堆垛机进入巷道前端入口时具备良好防撞功能的导向装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种用于VNA立体库堆垛机作业的导向装置，其特征在于：包括导向角，导向角包括底板，3字形结构钢板设于底板上，前端呈半圆形结构的弹簧钢板与3字形结构钢板连接，且弹簧钢板前端半圆形结构的圆弧面朝外；导向角的两端分别连接立体库内两侧边的直导轨。

优选地，所述3字形结构钢板内侧设有直角三角形钢板。

优选地，所述导向角的两端均设有折边角钢。

本实用新型提供的一种用于VNA立体库堆垛机作业的导向装置在导向角前端安装具有良好弹性变形的弹簧钢板，弹簧钢板前端呈半圆形，对称安装于巷道口两侧成喇叭口，对堆垛机进入巷道时有良好的引导及防撞保护的作用。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，对堆垛机进入巷道时有良好的引导及防撞保护的作用，结构简单，拆装方便，有效地降低了维修成本。

附图说明

图1为本实施中直导轨结构示意图；

图2为本实施中导向角结构示意图；

图3为本实施中弹簧钢板结构示意图；

图4为本实施中直导轨、导向角和弹簧钢板安装及对接图；

图5为本实施中导向装置与货架间的平面关系图；

附图标记说明

1-直导轨；2-底板；3-导向角；4-直角三角形钢板；5-折边角钢；6-弹簧钢板；7-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1为直导轨结构示意图，直导轨1由角钢冲孔用胀锚螺栓与地面固定，同时两端冲有沉头孔各4个，利用沉头螺钉和连接板7与导向角对接固定。

图2为导向角结构示意图，导向角3由钢板折成3字形结构与底板2焊接而成，同时有三块直角三角形钢板4焊在导向角3内侧，两直角边分别焊在3字形钢板与底板上以增强焊接的牢固性，底板4冲孔用胀锚螺栓与地面固定；导向角3两端各焊折边角钢5一块，以便与直导轨对接。

图3为弹簧钢板结构示意图，弹簧钢板6一端有沉头孔4个，用沉头螺钉与导向角的3字形结构钢板固定，弹簧钢板6的前端弯曲呈半圆型结构。

图4为直导轨、导向角和弹簧钢板的安装对接图，弹簧钢板6用沉头螺钉固定在导向角的3字形结构钢板上，圆弧面朝外；导向角两端用沉头螺钉和连接板7与直导轨1对接；直导轨、导向角用胀锚螺栓与地面固定。

图5为导向装置与货架间的平面关系图，导向装置安装与巷道两侧将货架完全包围在内侧，不仅对堆垛机在巷道中穿行有导向功能同时对货架还有一个保护的作用。