[实用新型]一种自动导航定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于运输领域，具体涉及一种自动导航定位装置。 

背景技术

目前的道路的自动导航定位装置，一般基于卫星定位。这种定位方式有定位速度相对较慢，定位精确相对较低，信号不稳定、存在信号盲区等缺点。 

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种不依赖卫星定位，而是通过安装于路面的物件进行定位的定位装置。 

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种自动导航定位装置，所述装置包括安装于道路上的包含位置信息的指示物件组，每组包含两个或以上的指示物件，以及安装于交通工具上的位置信息读取设备，位置指示物件组沿道路进行安装，形成一条指示带。交通工具上的读取设备通过读取道路上的此类物件，来对交通工具自身的运行状态进行精确感知，当运行轨迹偏离指示带时，通过读取设备交叉读取指示物件，能对偏移程度及时感知。

优选的，每组所包含的位置指示物件为4个以上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、基于路面的位置指示物件进行的定位，速度及精度将会大大地超过卫星定位，从而能实现更加精确地自动导航。

2、基于路面的位置指示物件进行的定位，在隧道等收不到卫星信号的特殊路段将不会出现盲区，能继续准确地定位。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动定位装置在交通工具正常行驶状态的俯视示意图； 

图2为本实用新型所述的自动定位装置在交通工具出现行驶偏移时的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细描述。 

包含位置信息的位置指示物件2，优选方案为射频识别芯片，以组为单位安装在道路上，每车道内每条与车流方向垂直的直线上的芯片划为一组，每组芯片包含两片以上芯片，优选方案为每组四片芯片。芯片里包含的信息包括：芯片组序号、芯片序号、车道、最高限速等。 

交通工具会在头部安装两个读取装置1，以及在尾部也安装两个读取装置1。正常行驶情况下，如图1所示，交通工具在往左行驶的过程中，头部的左读取装置会读取到ac’芯片，右读取装置会读取到ab’芯片，尾部的左读取装置会读取到ec’芯片，右读取装置会读取到eb’芯片；而当交通工具行驶姿态发生偏移时，则会发生交叉读取的情况，如图2所示，交通工具在往左行驶的过程中发生偏移时，头部的左读取装置会读取到ad’芯片，右读取装置会读取到ac’芯片，尾部的左读取装置会读取到eb’芯片，右读取装置会读取到ea’芯片。从而会让系统意识到行驶姿态已经发生偏移，以及偏移程度。 

此处所指的交通工具，可以是车辆，运输架等各种工具。 

此处所指的包含位置信息的位置指示物件，也可以是条形码、二维码等，用这些物件替代芯片，并且把车架上安装的读取装置替换为对应的读取装置，也能达到类似的效果。 

以上所述内容，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所做出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。