[实用新型]红外检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种红外检测装置，特别是涉及一种用于机器人的红外检测装置。

背景技术

目前的机器人足球比赛中，使用的球是一种发射光的足球代替品，为了使机器人能够得到球的位置信息，通常使用分立的红外接收头来检测球的发光强度，如果需要对应复杂的控制，则必须增加了红外接收头的数量并排列到机器人的不同方向。

由于采用多个红外接收头必然需要多个通道进行数据传输，所以现有技术中都是直接将多个红外接收头的每路通道的模拟输出连接到为控制器上，即采用了并行数据传输的方式，因此导致线束多，并占用大量的系统资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的红外检测装置中多个红外感光单元采集的光强信号并行传输占用大量系统资源的缺陷，提供了一种红外检测装置，利用串行传输技术，在实现光强信号传输的同时，减少了连线的复杂度。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种红外检测装置，包括多个红外感光单元和一模数转换器，其特点是所述红外检测装置还包括一串行通信接口；

其中所述红外感光单元沿一曲线函数的二次导数恒大于或恒小于零的曲线线设置，并且每个红外感光单元的检测方向均指向所述红外感光单元在所述曲线上的位置处的切线的垂直方向；

所述红外感光单元采集的光强信号经过所述模数转换器的模数转换后，依次通过所述串行通信接口发送至外部设备。

由于现有技术中所述红外感光单元用于检测接收到的红外线的光强，而且所述红外感光单元都具有有效地检测的范围，所以每个所述红外感光单元都具有检测的方向，从而能够有效地检测红外线。即本实用新型所述红外感光单元的检测方向就是指现有技术中所述红外感光单元的有效检测范围所指向的方向。

较佳地，所述曲线为一圆弧线。

本实用新型中当所述曲线为圆弧线时，所述红外感光单元在所述曲线上的位置处的切线的垂直方向均为沿所述圆弧线半径并背向所述圆弧线的圆心的方向。

较佳地，所述曲线所对应的圆心角为180°。

较佳地，相邻的红外感光单元之间的弧线长度相同。

即本实用新型中所述红外感光单元是均匀分布于所述曲线上。

较佳地，所述红外检测装置包括11个红外感光单元。

较佳地，所述红外检测装置还包括一缓存器，所述缓存器缓存经所述模数转换后的光强信号。

为了使得所述红外感光单元的采集信号的速度和所述串行通信接口的发送信号的速度能够匹配，本实用新型中通过所述缓存器来暂存需要发送的光强信号。

较佳地，所述串行通信接口为RS485接口。所述RS485为现有技术中常用的网络通信接口。

较佳地，所述模数转换器和所述缓存器由德州仪器公司的PIC16F1933芯片构成。本实用新型中所述德州仪器公司的PIC16F1933芯片为一单片机所以能够完成所述模数转换器的功能和所述缓存器的功能。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的红外检测装置利用串行传输技术，在实现光强信号传输的同时，减少了连线的复杂度。

此外本实用新型的红外检测装置还利用缓存器来调节和匹配所述串行通信接口的通信速度和所述红外线感光单元的采集速度，从而保证光强信号的准确传输。

附图说明

图1为本实用新型的红外检测装置的较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的红外检测装置的红外感光单元的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

实施例：

本实施例的红外检测装置由11个红外感光单元构成、能够同时多方位测量红外光强弱的电子部件。通过RS485接口和PIC16F1933芯片连接，就可以实现方便、快捷地读取多个方向的红外光的强度。

而且本实施例的11个红外感光单元检测范围为180°内，每隔约18°，排放一个红外感光单元，并将这个红外感光单元检测的光强信号通过模数转换，此时的光强信号代表着当前红外感光单元检测的光的强度。采集这11个红外感光单元上的光强信号进行排序，此时取得光强信号最强的红外感光单元为机器人足球中球所在的方向。进而还可以推算出球的距离。

所以如图1所示，本实施例的红外检测装置包括一组红外感光单元1、一模数转换器2、一缓存器3和一RS485接口4。