[实用新型]一种新型的旋转定位升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，特别是一种新型的旋转定位升降机构。

背景技术

现有的升降机构通常采用丝杆或者气动升降装置，这些升降装置加工难度大，成本较高；当装置移动到最高点或最低点换向时，对载体的冲击大，容易造成易碎载体的损坏；装置中相对运动的结构之间均为滑动摩擦，阻力大，磨损快，要求电机的功率大，耗能高。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单，可旋转定位，自由升降，运行平稳且运行阻力小的新型旋转定位升降机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是，提供一种新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座（7）、步进电机（8）、轴套（5）、轴承（4）、键（6）、芯轴（2）、键（3）、分度盘（1）、升降电机座（12）、偏心机构、轴承（10）、连接块（9）、导向机构；步进电机（8）固定在步进电机座（7）上，步进电机座（7）上还固定有轴套（5），轴套（5）外面安装有轴承（4），内侧壁面上部设有键（3），下部设有键（6），芯轴（2）在轴套（5）内部，芯轴（2）上端连接分度盘（1）；步进电机座（7）左侧通过连接块（9）固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块（9）还通过轴承（10）把导向机构和偏心机构连通。

所述导向机构包括滑块（14）、直线导轨（15），滑块（14）在直线导轨（15）上滑动，连接块（9）固定在滑块（14）上。

所述偏心机构包括升降电机（13）、偏心轮（11），升降电机（13）固定在升降电机座（12）上，升降电机（13）连接有偏心轮（11），偏心轮（11）外面安装有轴承（10）并通过轴承（10）与连接块（9）相连。

本实用新型的旋转定位升降机构工作原理是，固定在步进电机座（7）上的步进电机（8）转动时可以通过轴套（5）、键（6）、轴承（4）带动芯轴（2）旋转，芯轴（2）通过键（3）使分度盘（1）旋转；步进电机（8）可以控制分度盘（1）转动任意角度，且定位可靠；固定在升降电机座（12）上的升降电机（13）转动时可以通过偏心轮（11）、轴承（10）使连接块（9）在滑块（14）、直线导轨（15）的导向下进行上下直线升降；旋转电机座（7）通过连接块（9）固定在滑块（14）上，从而实现分度盘（1）的旋转定位升降运动。

本实用新型的有益效果是：结构简单，加工难度小，生产成本低；运行平稳，无冲击；在温度变化较大的情况下，不会出现卡滞、异动声响等故障；整个系统相对运动的结构之间都是用轴承连接，为滚动摩擦，运行阻力小。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：本实用新型的旋转定位升降机构，包括步进电机座7、步进电机8、轴套5、轴承4、键6、芯轴2、键3、分度盘1、升降电机座12、偏心机构、轴承10、连接块9、导向机构；步进电机8固定在步进电机座7上，步进电机座7上还固定有轴套5，轴套5外面安装有轴承4，内侧壁面上部设有键3，下部设有键6，芯轴2在轴套5内部，芯轴2上端连接分度盘1；步进电机座7左侧通过连接块9固定在导向机构上，从而与导向机构连通；连接块9还通过轴承10把导向机构和偏心机构连通。导向机构包括滑块14、直线导轨15，滑块14在直线导轨15上滑动，连接块9固定在滑块14上。偏心机构包括升降电机13、偏心轮11，升降电机13固定在升降电机座12上，升降电机13连接有偏心轮11，偏心轮11外面安装有轴承10并通过轴承10与连接块9相连。

使用本实用新型设备时，固定在步进电机座7上的步进电机8转动时可以通过轴套5、键6、轴承4带动芯轴2旋转，芯轴2通过键3使分度盘1旋转；步进电机8可以控制分度盘1转动任意角度，且定位可靠；固定在升降电机座12上的升降电机13转动时可以通过偏心轮11、轴承10使连接块9在滑块14、直线导轨15的导向下进行上下直线升降，升降运动即通过此偏心机构及滑块直线导向机构实现；旋转电机座7通过连接块9固定在滑块14上，从而实现分度盘1的旋转定位升降运动；采用轴承4和轴承10使整个系统相对运动的结构之间都是为滚动摩擦，运行阻力小。