[实用新型]一种水压式储气舱及用其控制沉浮的载人深水潜水器

说明书

技术领域

本实用新型属于航海设备，具体涉及潜水器沉浮控制装置及以该装置控制沉浮的载人深水潜水器。 

背景技术

现有的包括大到潜艇，小到实验、探险用潜水器，都是用压缩机循环储存的压缩空气，调整空气在浮筒中和水所占的体积比例，调整浮筒自重与所占位海水重量的大、小关系控制沉浮的。前述控制方法一是需要给压缩机供电，消耗燃料。二是沉浮控制系统结构比较复杂，制造成本和使用成本高、发生故障的机率高，在深海环境中，涉及人员安全。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水压式储气舱，用于控制潜水器沉、浮，克服现有的潜水器沉、浮控制装置消耗能源、成本高、故障几率高述缺点。 

本实用新型的另一个目的是给出一种使用该水压式储气舱控制沉浮的载人深水潜水器，使水压式储气舱的技术方案得以实际应用。 

本实用新型的水压式储气舱包括两端为球面的圆筒形舱体，安装在舱体圆筒部分上侧的释放气体电磁阀，安装在舱体圆筒部分下侧的充气电磁阀、连通海水的压差控制开启的进水单向阀和安全调压阀。 

其工作状态是：先向舱内充入设定压强的气体，舱体进入水中后，当所处深度的压强大于舱内所充气体压强时，进水单向阀被开启，有水进入舱内,水位于气体下部。舱内气体进一步被压缩，舱内压强升高，至相同于舱外压强为止。当所处深度舱外水的压强大于气体充入舱体时选定的压强，随时开启舱体上侧的气体释放电磁阀，将有气体排出，水随时从单向阀进入舱内,位于气体下部。储气舱上浮，储气舱外水的压力减弱，储气舱内气体和水的压力超出设定的70公斤压力，安全调压阀是为限定舱体充气时的最大压强而设置，通常设定70kg/cm2，当充气压强大于设定值时，过量的水将从安全调压阀排出，缸体上升到水面后，电磁阀门全部释放缸体内气体下面的水之后，再可以充入气体。 

本实用新型的水压式储气舱控制沉浮的载人深水潜水器由整体连接架，安装在整体连接架下部的水压式储气舱，安装在整体连接架上部的载人舱，铰接在整体连接架两侧的两个浮箱支撑架，通过万向联轴节安装在两个浮箱支撑架外端的两个浮箱，浮箱支撑架与整体连接架之间的控制支撑框相对连接架平展、竖立变换的液压缸组成，其中的浮箱包括箱体，箱体上侧有排气电磁阀，下侧有水进出的开口（通海口）。水压式储气舱与浮箱之间输气管路。 

本实用新型中载人深水潜水器沉、浮及控制过程是：潜水器位于水面上时，浮箱支撑架相对载人舱平展，载人舱位于水面以上。潜水员入舱后，启动整体框架与浮箱支撑架之间的液压缸，浮箱支撑架竖立，载人舱入水，遥控或有线按钮控制开启浮箱上侧的排气电磁阀，浮箱内气体排出，浮箱内压力降低，水从浮箱下侧的开口进入浮箱，浮箱的浮力降低，潜水器逐步下潜。其后，即靠水压式储气舱内、外的压力关系及遥控或有线按钮控制水压式储气舱上侧的释放气体电磁阀，改变浮箱中气体量，控制潜水器在水中的升、降、停。 

本实用新型的积极效果是：靠水压式储气舱在不同水深对储气舱内气压的调节，进行气体释放，改变浮箱内气体所占空间体积，从而改变浮箱整体重量（包括浮箱内含水）与浮力的比例关系，控制潜水器沉浮，使潜水器浮沉过程无能量消耗，沉、浮速度快。并且由简单的刚性机械结构组成，成本低，不易出故障，安全性好。 

附图说明

图1为水压式储气舱结构图。 

图2为水压式储气舱控制的潜水器主视图。 

图3为水压式储气舱控制的潜水器侧视图。 

具体实施方式

参阅图1，本实用新型的水压式储气舱包括两端为球面的圆筒形舱体1，安装在舱体圆筒部分上侧的释放气体电磁阀2，安装在舱体圆筒部分下侧的充气电磁阀3、连通海水的单向压差进水阀4、安全调压阀5。 

其工作状态是：先向舱内充入设定压强的气体6，舱体进入水中后，当所处深度的压强大于舱内所充气体压强时，单向压差进水阀被开启，有水7进入舱内。舱内气体进一步被压缩，舱内压强升高，至相同于舱外压强为止。当所处深度舱外水的压强大于气体充入舱体时选定的压强，开启舱体上侧的气体释放电磁阀2，将有气体排出。其中的安全调压阀5是为限定定舱体充气时的最大压强而设置，通常设定70kg/cm2，当充气压强大于设定值时，过量气体将从调压阀5排出。 

参阅图2、图3，本实用新型的水压式储气舱控制沉浮的载人深水潜水器由整体连接架8，安装在整体连接架下部的水压式储气舱1，安装在整体连接架上部的载人舱9，铰接在整体连接架两侧的两个浮箱支撑架10，通过万向联轴节11安装在两个浮箱支撑架10外端的两个浮箱12，浮箱支撑架10与整体连接架8之间控制支撑框相对连接架平展、竖立变换的液压缸13，其中的浮箱上侧有排气电磁阀14，下侧有水进出的开口（通海口）15和连接水压式储气舱的输气管接口16。水压式储气舱1与浮箱12之间输气管17。