[实用新型]铰接式推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿支护设备，特别是涉及一种铰接式推杆。

背景技术

普通长推杆相较于短推杆左右偏摆量小，有利于控制倾斜工作面刮板机下滑。但是长推杆不易更换维修，而铰接式长推杆虽然便于拆卸，但常规铰接方式造成前推杆和后推杆以两者的铰接点为中心旋转，在油缸收回时，前推杆的活动自由度大，影响推杆的导向性，推杆容易变形，不利于推移的实现。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种活动偏摆量小、适应性强的铰接式推杆。

为解决上述技术问题，本实用新型包括前推杆和后推杆，后推杆两侧板的前端分别设有插口，前推杆两侧板的后端分别铰接在两插口内，其结构特点是所述前推杆与后推杆铰接处设有在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置。

采用上述结构后，由于前推杆与后推杆铰接处设有在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置，当油缸工作时，前推杆向下翻转角度很小，有效控制推杆的活动偏摆量，推杆不容易变形，而且保证了推杆的导向性，利于推移的实现。

所述限位装置包括前推杆侧板后端端面和插口的底面，前推杆侧板后端端面的下部为直面、上部为与前推杆侧板顶面圆滑过渡的弧形面，插口的底面为直面，由于前推杆侧板后端端面上部为弧形面，前推杆向上翻转的角度较大，由于前推杆侧板后端端面的下部为直面，当前推杆以铰接点为中心向下翻转很小角度时其侧板后端底部会贴在插口底面，插口底面阻挡前推杆继续向下翻转，从而实现在后推杆不动的情况下、前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度。

所述限位装置包括前推杆侧板后端端面和插口的底面，前推杆侧板后端端面为直面，插口底面为向后推杆前方底部倾斜的倾斜面，由于前推杆侧板后端端面的上部与插口底面的间隙远远大于前推杆侧板后端端面的下部与插口底面的间隙，所以前推杆向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度，当前推杆以铰接点为中心向下翻转很小角度时其侧板后端底部贴在插口底面，插口底面阻挡前推杆继续向下翻转。

所述前推杆两侧板的后端通过贯穿两插口的销轴与后推杆铰接。

所述销轴包括中销轴和两个侧销轴。

所述后推杆前端底部设有向前方伸出的固定板，固定板上设有两个上伸的且垂直于后推杆侧板的用于固定中销轴的耳座，耳座上设有固定销孔。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1至图4所示，铰接式推杆包括前推杆1和后推杆2，后推杆两侧板4的前端分别设有插口，前推杆两侧板3的后端分别铰接在两插口内，前推杆1与后推杆2铰接处设有在后推杆2不动的情况下、前推杆1向上翻转的角度远大于其向下翻转的角度的限位装置。后推杆2前端在每一侧板4的两侧分别设有伸出侧板4端面的铰接板5，两铰接板5与侧板4端面形成插口，侧板4的端面形成插口的底面。前推杆两侧板3的后端通过贯穿两插口的销轴与后推杆2铰接，销轴包括中销轴10和两个侧销轴9。后推杆2前端底部设有向前方伸出的固定板7，固定板7上设有两个上伸的且垂直于后推杆侧板4的用于固定中销轴10的耳座8，耳座8对称设置在后推杆两侧板4铰接孔的连线两侧，耳座8上设有固定销孔，固定销孔的中心与铰接孔的中心位于同一水平面上。