[实用新型]中药方剂自动处理系统

权利要求书

1.一种中药方剂的自动处理系统，该系统主要由计算机、药柜、药箱单元、传送带单元、药材收集斗、药筐及记录设备组成，其中： 

计算机用于系统的控制及与相关系统的通讯； 

药柜是药箱单元的容器，对药箱单元起固定、支撑作用； 

药箱单元完成中药材的存储、抓药、称量等功能，针对每一种需要处理的中药材，都有一套独立的药箱单元与之对应； 

药筐用于收纳经过处理的中药材，一服中药对应一个药筐； 

药材收集斗固定在传送带单元上，一个药材收集斗对应多个药箱单元，用于将药箱单元称量完成的中药材收集到药筐中； 

传送带单元用于将药筐输送到指定位置； 

记录设备用于记录每服中药的处理信息。 

2.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的药箱单元包括药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块，其中： 

药材料斗用于中药材的存储； 

抓药机构用于将中药材从料斗中取出； 

称量及倒药机构用于中药材的计量及排出； 

控制模块与计算机通过电缆相联，控制模块在计算机指令的控制下，通过控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。 

3.根据权利要求2所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的药材料斗由料斗、限料板组成；料斗的底边与水平面的安装角度在10度到45度之间，入料口的位置高于出料口的位置，药材在重力作用下，从入料口流动到出料口；料斗的入料口的截面积大于出料口的截面积，其横截面的形状为矩形或梯形，整个料斗从入料口到出料口呈V字形收缩；料斗出料口有一块限料板，限料板的一条边与料斗通过铰链连接，使其可以在一定角度范围内上下转动；针对不同的中药材，可以通过给限料板增加配重或利用弹簧来限制限料板的运动幅度，从而调整药材的下药速度。 

4.根据权利要求2所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是根据对应的中药材的需要，可以在料斗上加装振动装置，以防止药材在料斗中产生阻塞；振动装置可以是振动电机、超声波振子等。 

5.根据权利要求2所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的抓药机构包括驱动滚筒、驱动电机、机构支撑体及轴承；驱动电机的转速可以在控制模块的控制下根据需要进行调整；驱动电机的输出轴直接或间接的与驱动滚筒的一端相连接，由驱动滚筒直接或间接带动中药材滑出药材料斗。 

6.根据权利要求2所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的称量及倒药机构由 至少一个重量传感器、接药盘、倒药机构及机构支撑体组成；倒药机构有电磁驱动机构、驱动轴、限位杆、以及至少一个位置传感器组成；倒药机构中的电磁驱动机构可以是电磁铁，也可以是各类电机；倒药机构中的位置传感器可以是限位开关、可变电阻、磁性传感器、光电传感器或旋转编码器。 

7.根据权利要求2所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的抓药机构位于料斗的出料口端，安装在限料板的下方；称量及倒药机构的接药盘安装在抓药机构的下方。 

8.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的传送带单元包括传送带框架、驱动滚筒、传送带、从动滚筒、传送带支撑架、至少一个药筐位置传感器及驱动电机；驱动滚筒及驱动电机可以由电动滚筒代替；药筐位置传感器可以是限位开关、磁性传感器、光电传感器，也可以由非接触式射频卡的读写器代替。 

9.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的记录设备可以是微型打印机或喷码机；系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过微型打印机或喷码机记录到介质上，并与相应的药筐对应起来。 

10.根据权利要求1所述的中药方剂的自动处理系统，其特征是所述的记录设备也可以是非接触射频卡读写设备，在这种情况下，每个药筐上安装一张非接触射频卡，系统针对每一服中药处理后，将其处理结果通过非接触射频卡读写设备记录到非接触射频卡上。