[实用新型]一种曲面印桶机自动上桶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种曲面印桶机附属装置，尤其涉及一种曲面印桶机自动上桶装置。

背景技术

曲面印桶机是曲面印刷机的一种，主要是在不同的桶体表面印刷图案。出于对曲面印桶机整体结构的考虑，曲面印桶机的进桶输送台都设计的比较高，一般都在1.5米左右，当输送台上的桶需要添加时，操作工就会把一叠桶(10Kg左右)举到1.5米高的输送台上，因为要饶过左右护栏，所以很容易把护栏打歪，机器不得不暂时停下来，以便调整护栏，而且当操作工个头不高的话，会很难将桶举到输送台上，这样既造成了劳动力的浪费，又耽误了送桶进度，降低了印刷效率。

专利授权公告号CN 201033727Y的实用新型公开了一种简易上桶机，包括上桶电机和支撑板，所述支撑板上固定有限位板，所述支撑板通过连杆传动机构与上桶电机连接。

该实用新型虽然可以将桶从低处送到高处，有效的降低了工人的劳动强度，但是由于该实用新型过于简单，一次只能运送少量的桶，而且在放桶的时候还需要人工将其固定好，操作的连贯性不强，提升的效率也有限。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的问题，提供一种操作连贯性强、上桶效率高的曲面印桶机自动上桶装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种曲面印桶机自动上桶装置，其特征在于：包括输送台一和输送台二，所述输送台一垂直摆放在输送台二的一端，且输送台一的高度低于输送台二，输送台二靠近输送台一的一端上设置有上料台，所述上料台上安装有印桶夹，所述印桶夹位于输送台一的上方，所述印桶夹是可旋转的。

所述印桶夹的旋转轴的一端与齿轮连接，齿轮上安装有平面齿条，所述平面齿条与齿轮相啮合，平面齿条的另一端与气缸一连接。

所述印桶夹为联动双夹头，在印桶夹的一侧夹头上安装有汽缸二。

所述上料台上安装有光线传感器，所述光线传感器位于汽缸二的中轴线上。

本实用新型使用上料台来实现自动上桶，上料台位于输送台一和输送台二之间，上料台上的印桶夹通过光线传感器实现印桶的及时加持，夹持速度快，印桶夹为联动双夹头，这样在夹持印桶的时候，不会因为夹持力度过大而损坏印桶，印桶夹的旋转是通过汽缸来控制，旋转更灵活，而且整个装置在运转的过程中都不需要人工参与，操作连贯性强，这不仅有效的降低了工人的劳动强度，也大大提高了上桶效率高，从而也大大提高了印刷效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：输送台一1，输送台二2，上料台3，印桶夹4，汽缸二5，旋转轴6，齿轮7，平面齿条8，气缸一9，光线传感器10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

参见图1，一种曲面印桶机自动上桶装置，包括输送台一1和输送台二2，所述输送台一1垂直摆放在输送台二2的一端，且输送台一1的高度低于输送台二2，输送台二2靠近输送台一1的一端上设置有上料台3，所述上料台3上安装有印桶夹4，所述印桶夹4位于输送台一1的上方，所述印桶夹4的旋转轴6的一端与齿轮7连接，齿轮7上安装有平面齿条8，所述平面齿条8与齿轮7相啮合，平面齿条8的另一端与气缸一9连接。

为了使印桶夹4在夹持印桶时动作更快，力度更均匀，所述印桶夹4为联动双夹头，在印桶夹4的一侧夹头上安装有汽缸二5。

为了能够让印桶夹4能够及时、准确的夹持住印桶，所述上料台3上安装有光线传感器10，所述光线传感器10位于汽缸二5的中轴线上。

本实用新型的工作过程为：工人先将一叠叠的印桶放在输送台一1上，印桶会随着输送台一1的运转向前行进，当印桶走到印桶夹4的下方时，光线传感器10会感知到印桶的到来，然后汽缸二5会推动印桶夹4的一侧夹头向前，由于印桶夹4是联动双夹头，另一侧夹头也会随之向印桶靠拢，最终印桶夹4会将印桶牢牢夹住，由于光线传感器10位于汽缸二5的中轴线上，可以保证刚好将印桶夹持在印桶夹4的中部，随后，气缸一9会推动平面齿条8前进，平面齿条8在前进的过程中会搓动与之啮合的齿轮7传动，齿轮7会带动与之连接的印桶夹4的旋转轴6逆时针翻转，当印桶夹4翻转一定角度后，印桶会到达输送带二2上，这时印桶夹4会在汽缸二5的带动下将印桶松开，然后，在气缸一9的带动下印桶夹4会回到原位，继续下一次的上桶操作。