[实用新型]毛坯锅用的连续式自动抛光装置

权利要求书

1.毛坯锅用的连续式自动抛光装置，结构中包括机架（5）、在机架（5）上设置的待加工存储模（1）和成品存储模（2）、带有毛坯锅定位结构的抛光加工机构、工位转换机构、以及配套的控制管理电路，其特征在于：所述的抛光加工机构中包括由带有强磁机构的盆架凹模（16）、在盆架凹模（16）两侧对称分布的粗加工磨头（10A）和精加工磨头（10B），盆架凹模（16）借助转盘机构（4）与电机（3）主轴连接，粗加工磨头（10A）和精加工磨头（10B）分别固定在独立的气动式三连杆机构上，气动式三连杆机构助摆臂气缸（13）、摆臂（14）限位在机架（5）上，以上摆臂气缸（13）和气动式三连杆机构中的调节气缸分别与控制管理电路的信号控制输出端连接。

2.根据权利要求1所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：所述的工位转换机构包括定位在机架（5）上端的水平行走气缸（6）以及与水平行走气缸（6）活塞杆连接的行走小车（8），在行走小车（8）上定位有一对借助升降气缸（7）上下驱动的机械手（9A、9B）。

3.根据权利要求1所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：在抛光加工机构中还设置有与盆架凹模（16）配套的升降机构，包括借助连杆铰接在机架（5）上的杠杆机构，杠杆机构的一端借助顶升气缸（11）与机架（5）铰接，另一端借助顶杆（12）与盆架凹模（16）的旋转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：电机（3）驱动转盘机构（4）的结构是：电机（3）固定在机架（5）上，电机（3）的输出齿轮与转盘机构（4）的从齿轮借助皮带形成减速机结构。

5.根据权利要求1所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：所述的气动式三连杆机构包括相互铰接的固定连杆、调节连杆和第一调节气缸（17），固定连杆与摆臂（14）固定连接，调节连杆上定位有第二调节气缸（18），第二调节气缸（18）的活塞杆端头与粗加工磨头（10A）固定连接。

6.根据权利要求2所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：所述的机械手（9A、9B）上设置有电磁铁。

7.根据权利要求1所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：所述的待加工存储模（1）和成品存储模（2）固定在机架（5）的横梁上，抛光加工机构的位置设置在待加工存储模（1）和成品存储模（2）的垂直平分线上。

8.根据权利要求1所述的毛坯锅用的连续式自动抛光装置，其特征在于：所述的一对机械手（9A、9B）之间的距离等于待加工存储模（1）和成品存储模（1）之间距离的1/2。