[实用新型]一种全自动拆码垛一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于拆码垛一体机技术领域，尤其涉及全自动拆码垛一体机。

背景技术

在仓储物流作业中，经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业，目前常用的技术手段是人工拆码垛。托盘人工拆码垛作业存在人工劳动强度大，作业效率低，垛型堆码不整齐等问题，在规模较大的物流系统中已经不能满足生产的需要。

实用新型内容

本实用新型针对现有拆码垛作业中的人工拆码垛方式中存在的人工劳动强度大，作业效率低，垛型堆码不整齐以及在规模较大的物流系统中已经不能满足生产的需要等问题，提出一种全自动拆码垛一体机。

本实用新型是这样实现的，一种全自动拆码垛一体机，所述拆码垛一体机包括托盘进料部分、自动输送系统、纸箱进料部分、控制部分，所述拆码垛一体机还包括自动拆垛部分，XYZ系统；

所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部；所述自动拆垛部分的气缸与驱动装置相连；驱动装置与水平手相连。

所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上；Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方；旋转夹头设置在支架上；所述XYZ系统的Y轴系统的马达与换向器相连；马达安装在丝杆上。

进一步，所述XYZ系统采用左右对称的结构。

进一步，所述调整用底座设有4个斜槽，加楔形块。

本实用新型提供的全自动拆码垛一体机通过马达带动换向器和驱动丝杆，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了4个斜槽，加楔形块，安装调试时非常简单。自动拆垛部分中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型提供的码垛机总装结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本例中的全自动拆码垛一体机，主要由托盘进料部分1、自动拆垛部分2、XYZ系统3、自动输送系统4、纸箱进料部分5和控制部分6组成。

操作流程为：N个托盘由叉车或其他运输工具放入托盘进料部分1处，启动控制部分6控制自动拆垛部分2，在自动拆垛部分2由机构一个一个拆分开，根据XYZ系统3处需要有自动输送机构输送到位后，由XYZ系统3将纸箱送入纸箱进料部分5处，然后将送入的纸箱根据指令码成一托盘后，由自动输送系统4输出，其后由叉车等工具搬离。

托盘通过纵向运输部分输送到自动拆垛部分，经过拆卸后，通过横向运输部分输送到XYZ系统3的运输部分。

XYZ系统在调整用底座上分别设有X轴系统、Z轴系统和Y轴系统。

Y轴系统的Y轴驱动由马达带动换向器，换向器通过轴带动另一端的换向器，同时驱动丝杆，左右两端两个丝杆同时驱动，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。X轴系统结构类似，仅仅是水平摆放。

拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。

本实用新型实施例提供的全自动拆码垛一体机，XYZ系统3采用左右对称的结构，通过马达带动换向器和驱动丝杆，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了4个斜槽，加楔形块，安装调试时非常简单。自动拆垛部分2中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单，便于操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。