[实用新型]挖掘机尾部防撞安全装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种挖掘机，尤其涉及一种挖掘机的尾部防撞装置，属于工程机械设备技术领域。

背景技术

在实际施工作业中，因为操纵挖掘机的挖机手坐在驾驶室内，往往视野只能看到前方和通过后视镜看到侧面的情况，对于后配重部位的位置控制只能是凭借经验来操作。因而挖掘机尾部在工作时发生碰撞的情况难以避免，造成挖掘机的损伤以及对附近人员的安全威胁。市场上也有一些挖掘机配置了后置摄像头，但以成像显示为主，不参与控制。为了保证安全，使得挖掘机在行走和回转的过程中尾部不撞击到行人或者障碍物，开发研制一种挖掘机的尾部防撞装置十分必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机尾部防撞安全装置，解决挖掘机尾部在工作时发生碰撞的技术问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种挖掘机尾部防撞安全装置，包括超声波传感器1、行走压力开关2、主控制器3、驾驶室显示器4、先导电磁阀5，所述超声波传感器1和主控制器3之间通过串口RS232连接，驾驶室显示器4和主控制器3通过CAN总线连接，所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3对先导电磁阀5进行控制，所述行走压力开关2的一端接地，另一端接至主控制器3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采集超声波传感器的距离信号对挖掘机的先导油路进行控制，避免因回转或行走造成挖掘机尾部碰撞。具有实用性高、安全性好、方便用户操作等优点。

附图说明

图1是本实用新型的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。              如图1所示，本实用新型包括超声波传感器1、行走压力开关2、主控制器3、驾驶室显示器4、先导电磁阀5，所述超声波传感器1和主控制器3之间通过串口RS232连接，驾驶室显示器4和主控制器3通过CAN总线连接，所述先导电磁阀5的线圈一端接至主控制器3，另一端接地，主控制器3对先导电磁阀5进行控制，所述行走压力开关2的一端接地，另一端接至主控制器3。

所述超声波传感器1装在挖掘机尾部的配重上，对挖掘机尾部的情况进行360°的监控，并将距离信息传送给主控制器3。

当超声波传感器1检测到挖掘机尾部的障碍物距离后配重在0.5米之内，则驾驶室显示器4会有警示信号闪烁。

当超声波传感器1检测到挖掘机尾部的障碍物距离后配重0.2米之内，则主控制器3立即将先导电磁阀5断电，这时挖掘机不能进行任何的回转、行走或其他动作，而且驾驶室显示器4会弹出一个对话框“警告：将会撞到后方障碍物”。此时，按下驾驶室仪表上的“OK”键，先导电磁阀5会恢复供电，然后驾驶员可以对挖掘机位置进行调整。

如果挖掘机只能在这样的环境下工作，则按驾驶室仪表上的“ESC”健后，关闭该挖掘机尾部防撞安全系统，警告对话框不会弹出。直到行走压力开关2检测到有行走动作之后，该安全系统会重新启动执行。

 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。