[实用新型]顶进型管道掘进机

说明书

技术领域

顶进型管道掘进机，属于工程机械设备领域，具体涉及一种用于地下土层内管道布设的设备。

背景技术

地下土层管道的管道掘进机是目前地下管道布设常用的一种设备，在现行地下顶管管道施工所用的管道直径通常在800mm~1800mm左右，之前大多数的管道布设采用人工作业，很少使用机械挖掘施工，但由于人工挖掘作业不但空间狭小施工不方便，而且工作效率极低，劳动强度较大，而且，人工作业大多采用挖一段再顶一节的施工方式，这种施工方式存在着很大的安全隐患，因此，也有一部分施工是采用掘进机械施工，如申请号为200620024153.0，名称为“一种地下管道掘进机”的中国专利，采用这种掘进机施工，虽然提高了工作效率，但此种掘进机及其现有的多数掘进机械大多都是采用大型机械改进缩小版，都存在机头外壳多粗，机头就有多大的旋刨面的问题，这就形成了两个致命的缺点：在旋刨过程中，一但遇到较大的坚硬物体时，掘进机就难以向前掘进，而掘进机不向前的同时顶进去的管道也不能再向后退出，不能够像大型隧道的开挖机械那样可自由退回，没有任何维修、补救的空间，使用效果并不理想，因此，很难得以推广使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种机头可调、安全性高、便于维修的顶进型管道掘进机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该顶进型管道掘进机，包括圆形钢管制成的管道、管道内安装的电机和安装在管道前端由电机通过中心轴驱动的机头，其特征在于：所述的机头上部一侧联接机头调转机构，形成可360度旋转设置的可调旋转机头，可调旋转机头输入端联接中心轴，输出端联接旋刀，中心轴通过轴承和固定支架固定安装在管道内中上部，中心轴另一端通过传动机构联接电机，可调旋转机头下方的管道内增设将泥土排到管道外部的泥土后传机。可调旋转机头通过机头调转机构绕中心轴实现360度的旋转，从而使得旋刀的旋刨位置可根据需要任意的调整，较之之前的整体式的机头，使用起来更灵活，且便于维修人员进出。

所述的可调旋转机头包括上齿轮箱和下齿轮箱，上齿轮箱通过其下部安装的外套与下齿轮箱上部安装的内套套装为一体。

所述的上齿轮箱内装有上齿轮组，上齿轮组一端联接中心轴，下端联接上齿轮箱输出轴；下齿轮箱内装有下齿轮组，下齿轮组上端联接下齿轮箱输入轴，前端联接动力输出轴，并通过动力输出轴联接旋刀。

所述的上齿轮箱输出轴为内部设有内花键的花键轴，下齿轮箱输入轴为外部设有外花键的花键轴，上齿轮箱输出轴与下齿轮箱输入轴通过内外花键套接为一体。上齿轮箱输出轴和下齿轮箱输入轴之间通过内外花键，即可实现拉伸上下齿轮箱之间的距离，增大机头高度，进而达到调节旋刀旋转半径的目的。

所述的机头调转机构安装在上齿轮箱上部一侧，机头调转机构包括第一动力装置和机头旋调齿轮组，机头旋调齿轮组包括一对相啮合的大小齿轮，小齿轮安装在第一动力装置输出轴上，大齿轮安装在上齿轮箱上部外侧，并固定套装在中心轴上。由第一动力装置提供动力，由机头旋调齿轮组将动力传递给中心轴，由此带动可调旋转机头可绕中心轴在360度内形成任意角度的转动，以此调节旋刀的旋刨位置。

所述的中心轴外部的轴套与固定支架之间设有微调机构，微调机构设有两组或者多组，对应安装在中心轴两侧，微调机构包括调节板、固定板和调节螺栓，调节板固定联接在中心轴两侧，固定板固定安装在中心轴两侧的固定支架上，调节板和固定板通过调节螺栓可调节的螺接为一体。通过调节调节板与固定板之间的相对位置，以此实现中心轴在竖直平面360度内的任意微调，以保证中心轴的定位和定心。

所述的调节板和固定板上均开设有长条通孔，调节板上的长条孔与固定板上的长条孔垂直设置，调节螺栓安装在长条孔内。

所述的泥土后传机包括清扫刮片、转盘、第二动力装置、后传机面板和出口漏斗，清扫刮片为端部弯折的折板，通过活动关节连接器均布在圆形转盘的外圆周上，转盘固定安装在其下方的后传机面板上，后传机面板一端固定联接管道，转盘下方安装第二动力装置，第二动力装置的输出轴联接转盘的中心处，后传机面板后端设有出口漏斗，出口漏斗下端对应安装输送机。由第二动力装置提供动力，带动转盘和同时转动，通过清扫刮片将其上方的旋到旋刨下来的泥土及时的输送出去，输送机用于将泥土彻底的清除出管道内部，以便于旋刀更快速的前进，也省去了大量的人力劳动。

所述的传动机构为齿轮传动机构、链轮链条传动机构或者蜗轮蜗杆传动机构。