[实用新型]烟草抑芽剂对靶施药系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种烟草抑芽剂对靶施药系统，属于烟草管理机械。

(二)背景技术

烟草是一种重要的经济作物,中国目前栽培面积为95.9万hm²，且尚有逐年扩大的趋势。烟草进入生长后期后为保证烟叶质量，要及时对烟草进行打顶和抑芽作业。由于抑芽剂对烟草叶片生长具有抑制作用，因此抑芽剂不能喷施到烟草叶片上，通常的喷雾机械不能使用。目前我国烟草抑芽剂施用全部由人工涂抹完成，效率仅为0.033hm²/h，劳动强度大，工作效率低，费工费时，不仅增加了烟草种植的成本，而且延误了抑芽的最佳时机，影响了烟叶的产量和品质。

我国对靶施药技术的研究始于七五、八五期间，90年代部分成果已达到实践应用水平。先后有多所大学和科研机构利用卫星导航技术、光机电一体化和自动化控制技术、传感器技术、图像处理技术、微波探测技术、红外靶标自动探测技术等分别研制成功了自动对靶喷雾机和精确施药系统，实现了农药精确对靶喷雾。但尚未开展对烟草抑芽剂对靶施药系统的研究。

（三）发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种烟草抑芽剂对靶施药系统，可精确完成抑芽剂的喷施，不仅节省大量人力、提高劳动生产率，而且把握了抑芽的最佳时机，提高了烟叶的产量和品质。该系统可实现高效的智能化作业。

一种烟草抑芽剂对靶施药系统，包括单片机系统、支架、烟草茎秆检测传感器、测速传感器、步进电机、卷轴、钢丝绳、电磁阀、滑块、滑轨、单向阀、喷管、滑轮、轴承座和步进电机安装支架。轴承座和步进电机安装支架安装在支架的前端，轴承座和步进电机安装支架上分别安装有卷轴和步进电机；支架上安装有滑轨，且滑轨安装在卷轴和步进电机的后面；滑轨上面安装滑块，滑块中心有一螺纹通孔，单向阀安装在滑块螺纹通孔上端，单向阀通过药液管路与电磁阀相连。滑块螺纹通孔下端安装喷管，喷管通过单向阀与药液管路相通；喷药时，药液经过电磁阀、药液管路、单向阀、滑块到达喷管。行程开关安装在滑轨和轴承座之间，行程开关触点对着滑块。支架后端安装滑轮，钢丝绳一端与滑块相连，另一端绕过卷轴，从滑轨底部绕过滑轮，与滑块另一端连接，在钢丝绳的牵引下，滑块可在滑轨上自由滑动；支架侧面设一长槽，烟草茎秆检测传感器安装在长槽内；测速传感器安装在作业机具行走轮上；测速传感器、烟草茎秆检测传感器、行程开关、步进电机驱动器和电磁阀均与单片机系统通过线路连接。

所述的单片机系统是控制系统的核心，它一方面接收烟草茎秆检测传感器和测速传感器的信号并进行转换计算处理，另一方面根据信号处理结果控制电磁阀的开闭和步进电机的转速及转角，使喷药过程中喷管始终对准烟草茎秆，实现对靶施药。

所述的测速传感器用来实时监测作业机具的行进速度；

所述的烟草茎秆检测传感器采用反射式红外对管传感器，用来检测烟草茎秆信号；

所述的电磁阀采用用来控制药液管路的通断；

所述的步进电机通过卷轴来控制滑块的运动。

本发明可实现抑芽剂自动对靶喷施。当烟草茎秆检测传感器检测到烟草茎秆信号时，单片机系统一方面控制电磁阀通电开启，实施喷药，调节烟草茎秆检测传感器在支架长槽中的安装位置，使电磁阀开始喷药时，烟草茎秆正处于喷管下方；另一方面单片机系统根据测速传感器最近一次测定的机组行进速度和卷轴径向尺寸控制步进电机的转速，使滑块的运动速度与作业机具的运动速度相同，方向相反；根据预先设置的喷药时间控制步进电机的转动角度，使滑块在喷药过程中一直保持与作业机具的运动速度相同但方向相反的运动。步进电机转动时，绕在卷轴上的钢丝绳拉动滑块和喷管向后运动，喷药过程中使喷管始终对准烟草茎秆，实现对靶施药。喷药结束，步进电机反转直到滑块触到行程开关，行程开关输出信号时步进电机停止，滑块和喷管回到初始位置，等待下一次工作信号。若烟草茎秆传感器无检测信号，则电磁阀处于关闭状态，无药液喷出。本设计不仅节省了药液，降低了生产成本，而且避免了抑芽剂对烟草叶片损害，减少了环境污染。

（四）附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1.支架2.钢丝绳3.烟草茎秆检测传感器4.行程开关5.轴承座6.测速传感器7.单片机系统8.步进电机驱动器9.卷轴10.步进电机安装支架11.步进电机12.单向阀13.电磁阀14.滑块15.滑轨16.滑轮

（五）具体实施方式