[实用新型]水泥板块滚动上料装置

说明书

（一）        技术领域 

    本实用新型属于上料设备领域，特别涉及一种水泥板块滚动上料装置。

（二）        背景技术 

在各种产品的自动化生产或组装领域，需要通过自动上料装置移送产品或原料。目前领域内普遍使用带双气缸驱动的机械手实现自动上料，其工作原理是利用一个气缸控制机械手的横向运动，另一个气缸控制机械手的纵向运动。此种机械手的优点是能准确控制产品或原料的运动轨迹，实现其在横向和纵向上精确直线运动，但实践证明，双气缸驱动的机械手运作成本高，且在机械手运作前需对其进行调低气压组装试验，该试验过程繁琐、耗时多，给产品的生产带来诸多麻烦。

中国专利文献ZL97213976.1公开了一种“圆套类零件刮板上料机”，它包括有机架、环形传送链、设置在传送链上的刮板和上料块、剔除装置和滚到及动力驱动装置。刮板在随传送链运动中，其上的上料块将圆套类零件挂在其上面向上带动出料口，经过剔除装置后从出料道滚出送入下道工序。但这种结构的上料机的传送链上无法将工件码放整齐，不能自动进入滚道。 

（三）        发明内容 

    本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、传送稳定的水泥板块滚动上料装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的： 

一种水泥板块滚动上料装置，包括设置有支腿的活动上料架，其特征在于：所述上料架表面通过轴承支架安装有若干个横向平行排列的压辊，相邻的压辊相互联动，位于上料架最上方的压辊端头连接有键轮，上料架底面上设置有支撑杆，支腿上安装有连接支撑杆的气缸，上料架的顶端设置有连接气缸的压力开关。

本实用新型在键轮为压辊提供动力的情况下，通过压辊的相互联动，将位于压辊上的物料向上传送，当物料的下表面接触到压力开关时，在重力作用下，物料将压力开关打开，此时气缸将上料架顶起至水平，压辊继续传送，实现了物料的滚动上料。 

本实用新型的更优方案为： 

所述上料架的左右两侧边上均设置有防偏移压辊，对位于上料架上的物料进行左右位置限定，防止其位置偏移。

所述上料架的底端两角上对称安装有挡板，将放置在上料架上的物料进行位置限定，在传送的起始阶段减小其重力作用的影响。 

本实用新型结构简单，使用方便，传送稳定，位置精确，有效节约劳动力，提高工作效率，适于广泛推广应用。 

（四）        附图说明 

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图。 

图中，1支腿，2上料架，3轴承支架，4压辊，5键轮，6支撑杆，7气缸，8压力开关，9防偏移压辊，10挡板。 

（五）        具体实施方式 

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括设置有支腿1的活动上料架2，所述上料架2表面通过轴承支架3安装有若干个横向平行排列的压辊4，相邻的压辊4相互联动，位于上料架2最上方的压辊4端头连接有键轮5，上料架2底面上设置有支撑杆6，支腿1上安装有连接支撑杆6的气缸7，上料架2的顶端设置有连接气缸7的压力开关8；所述上料架2的左右两侧边上均设置有防偏移压辊9；所述上料架2的底端两角上对称安装有挡板10。

将需要传送的物料放置在上料架2上，上料架2底端的挡板10和两侧的防偏移压辊9有效固定物料的位置，在动力装置的带动下，键轮5带动相互联动的压辊4旋转运动，对物料的向上传送提供动力，当物料被传送至其下表面接触到压力开关8时，在其重力作用下将压力开关8打开，气缸7启动，通过支撑杆6将上料架2顶起至水平，同时压辊4继续传送，最终带动物料前进，当物料离开压力开关8时，气缸7活塞回位，从而使上料架回位，如此反复，实现物料的传送。