[实用新型]镜筒旋转装置

权利要求书

1.一种镜筒旋转装置，其特征在于，包含有一本体组、一驱动组、一第一缓冲组及一第二缓冲组，其中：

该本体组设有一底座、一轴承座、一防转杆及一镜筒夹持座，该底座在其顶面设有一横向延伸的固定板，该轴承座固设于该固定板上，该防转杆可转动及上下移动地设于该轴承座内且设有一从动轮，该镜筒夹持座与该防转杆伸出该轴承座的顶端相固设结合；

该驱动组与该本体组相结合且设有一驱动马达、一驱动轮及一传动件，该驱动马达与该固定板相固设结合且设有一朝上伸出该固定板的驱动轴，该驱动轮固设于该驱动轴上，该传动件套设于该从动轮及驱动轮上，使该驱动马达通过该从动轮、该驱动轮及该传动件，让位于该防转杆顶端的镜筒夹持座可相对该底座产生转动；

该第一缓冲组与该本体组相结合且设有一套设于该防转杆上且与该镜筒夹持座及该防转杆相抵靠的第一缓冲件；以及

该第二缓冲组与该本体组的底座相结合且设有一挡块、一推块及一第二缓冲件，该挡块固设于该防转杆伸出该轴承座底部的一端上，该推块呈可上、下移动地与该挡块相贴靠，该第二缓冲件设于该推块及该底座间，以此提供该镜筒夹持座另一缓冲力。

2.根据权利要求1所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该防转杆为一滚珠花键轴，且该防转杆的外表面轴向间隔凹设有数条导沟，且在该防转杆的外表面套设有一位于该轴套内的衬套，该防转杆另在该衬套内设有多个位于该导沟内的滚珠，而该第一缓冲件与该镜筒夹持座及该衬套相抵靠。

3.根据权利要求2所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该第二缓冲件设有一推抵杆及一弹性件，该推抵杆可移动地与该底座相结合且与该推块的底面相抵靠，该弹性件套设于该推抵杆上而位于该推块与该底座间，以此提供该推抵杆一推力。

4.根据权利要求2所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该第二缓冲件为一气缸，该气缸固设结合于该底座的底面，且设有一伸出该底座底面且与该推块相抵靠的气缸轴，以此提供该镜筒夹持座另一缓冲力。 

5.根据权利要求2所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该第二缓冲件设有一连接座及一线性马达，该连接座与该底座相固设结合，而该线性马达设于该连接座内且设有一定子及一动子，其中该定子固设于该连接座的底部，而该动子可移动地与该定子相结合且与该推块相固设结合，以此通过该动子推动该推块的方式，提供该镜筒夹持座另一缓冲力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该推块在其侧边设有一与该底座相结合的滑轨组，该滑轨组设有至少一与该底座内表面相固设结合的轨道，以及一可移动地与该至少一轨道相结合且与该推块相固设结合的轨座，以此使该推块可保持一直线上、下移动及不相对该底座旋转的特性。

7.根据权利要求6所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该轴承座设有一轴套及数个轴承，该第一缓冲件可为一弹簧，而该驱动马达可为一伺服马达。

8.根据权利要求1所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该第二缓冲件设有一推抵杆及一弹性件，该推抵杆可移动地与该底座相结合且与该推块的底面相抵靠，该弹性件套设于该推抵杆上而位于该推块与该底座间，以此提供该推抵杆一推力。

9.根据权利要求1所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该第二缓冲件为一气缸，该气缸固设结合于该底座的底面，且设有一伸出该底座底面且与该推块相抵靠的气缸轴，以此提供该镜筒夹持座另一缓冲力。

10.根据权利要求1所述的镜筒旋转装置，其特征在于，该第二缓冲件设有一连接座及一线性马达，该连接座与该底座相固设结合，而该线性马达设于该连接座内且设有一定子及一动子，其中该定子固设于该连接座的底部，而该动子可移动地与该定子相结合且与该推块相固设结合，以此通过该动子推动该推块的方式，提供该镜筒夹持座另一缓冲力。