[实用新型]一种航模直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航模，特别涉及一种航模直升机。

背景技术

航模，一种能在空中飞行的模型飞机，其中比较常见的有航模直升机。航模的发展在于它的趣味性和知识性，不是简单的不能飞行的飞机模型所能比拟的，特别是航模直升机，为越来越多的人们所喜爱，不仅限于小孩。开发商鉴于航模直升机的市场性，不断开发具有更高技术的航模直升机。

目前的航模直升机大多为一组螺旋桨，室外飞行的抗风能力较弱，生手难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。部分航模直升机设有两组螺旋桨，直升机抗风能力增强。然而为了保持航模直升机飞行的平稳性，航模直升机上设有平衡杆，包括平衡锤，通过平衡杆保持航模直升机的平衡。然而当航模直升机受到外界较大干扰（比如大风或者碰撞）时，飞行动作出现偏差，平衡杆纠正飞行动作需要一定的时间，生手同样难于控制，容易造成航模直升机的损坏或损毁。此外，平衡杆本身较重，航模直升机对于自身的重量具有较高的要求，自身过重对于航模直升机的飞行具有较大的影响，不利于飞行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同轴双桨、无平衡杆、采用电子自动控制平衡，同时通过弹性连接件替代平衡杆来保持飞行平稳性，负载减轻的航模直升机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种航模直升机，包括机体，所述机体内设有主轴和空心轴，所述主轴设于所述空心轴内，所述空心轴上设有主螺旋桨，所述主轴上设有副螺旋桨，所述机体内设有电子陀螺仪，所述主螺旋桨下方设有倾斜盘以及舵机，所述倾斜盘与舵机通过拉杆连接，所述倾斜盘上设有变向盘，所述变向盘与所述主螺旋桨连动，所述副螺旋桨上方设有头架帽，所述副螺旋桨与所述头架帽通过弹性连接件连动。

本实用新型通过在机体内设有电子陀螺仪，它能够自动检测航模直升机的飞行姿态并自动控制直升机，当航模直升机受到外界较大干扰（比如大风或者碰撞）时，飞行动作出现偏差，电子陀螺仪能立即产生感应，然后操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，纠正动作偏差。在调整过程中，空心轴、主轴以及头架帽一直位于直升机的垂直轴线上，不会倾动，通过弹性连接件拉动副螺旋桨，逐渐使副螺旋桨回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性，易于控制，大大提高室外飞行的抗风能力。同时不再需要平衡杆，航模直升机负载减轻。

当航模直升机需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨也同步倾动，从而使整个直升机改变倾斜方向，完成倾斜动作。同样在动作完成过程中，空心轴、主轴以及头架帽一直位于直升机的垂直轴线上，不会倾动，通过弹性连接件拉动副螺旋桨，逐渐使副螺旋桨回到原有的相对位置上，从而使直升机保持飞行平稳性。              

在一个实施方式中，所述弹性连接件设为弹簧或胶圈。弹簧、胶圈的弹性好，渐变平稳，同时弹性不易失效。当然在其他实施方式中，可以使用其他弹性连接件，比如弹性绳等。

在一个实施方式中，所述机体包括机架、设于机架内的动力组件、转向组件、双桨旋转组件以及能接收外部信号的电子组件，所述动力组件驱动所述双桨旋转组件，所述电子组件控制所述动力组件和转向组件，所述转向组件控制所述双桨旋转组件。

在一个实施方式中，所述动力组件包括电池、马达、马达齿轮、主齿轮、副齿轮。马达与马达齿轮相连，驱动马达齿轮，马达齿轮分别与主齿轮和副齿轮啮合。

在一个优选实施方式中，所述马达采用高效能有刷马达，设为两个。采用双马达动力驱动，能够提供强劲的动力，提升直升机飞行的转速，增强直升机抗风能力。

在一个实施方式中，所述转向组件包括两个舵机、与舵机相连的倾斜盘、设于倾斜盘上的变向盘。所述倾斜盘为简洁的十字盘结构，通过两个舵机一推一拉进行倾动，并带动变向盘同步倾动。

在一个优选实施方式中，所述变向盘上设有连杆，所述变向盘通过连杆与所述主螺旋桨连动。结构简单合理，连接稳固。

在一个实施方式中，所述双桨旋转组件包括空心轴、主轴、设于空心轴上的主螺旋桨、设于主轴上的副螺旋桨和头架帽。所述空心轴与所述主齿轮连接并随主齿轮旋转，所述主轴与所述副齿轮连接并随副齿轮旋转。所述变向盘和所述主螺旋桨随空心轴旋转，所述副螺旋桨和所述头架帽随主轴旋转。需要说明的是，所述倾斜盘只通过舵机进行倾动，并不随空心轴旋转。