[实用新型]一种饲料分配器路径选择装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种饲料加工装置，特别涉及一种饲料分配器，属于饲料机械领域。

背景技术

在饲料行业，饲料分配器在前后工序之间起着桥梁的作用，其效率的高低，将直接影响生产的效率。

现有的饲料分配器控制技术通常采用单方向运动控制，即分配器始终朝着一个方向运动，如当分配器需要运动到与当前位置紧邻的反方向一个位置时，分配器需要转动一周才能到达目标位置，对于分配器接口数量较多时，这必然导致生产效率低下，生产成本也随之增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种饲料分配器路径选择装置，根据不同方向路径的远近，PLC自动选择较近的路径驱动电机运动，从而提高换仓速度，降低了生产成本。

本实用新型的目的是这样实现的：一种饲料分配器路径选择装置，包括HMI单元，所述HMI单元的信号输出端与PLC控制单元的信号输入端相连，所述PLC控制单元的信号输出端与电机控制单元的信号输入端相连。

本实用新型工作时，通过HMI单元设定目标位置，PLC控制单元将目标位置信号与分配器当前位置进行运算处理，得到电机正转或反转信号，在发送控制信号给电机控制单元，电机控制单元控制电机动作，从而完成分配器的饲料分配任务。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本装置根据不同方向路径的远近，PLC自动选择较近的路径驱动电机运动，从而提高换仓速度，降低了生产成本。本实用新型可用于饲料加工分配过程中。

作为本实用新型的进一步改进，所述HMI单元为工控机或者PC机。其控制方式操作简便，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型控制原理框图。

图2为本实用新型中电机正反转主回路。

图3为本实用新型中电机正反转控制回路。

具体实施方式

如图1所示的一种饲料分配器路径选择装置，包括HMI单元，HMI单元的信号输出端与PLC控制单元的信号输入端相连，PLC控制单元的信号输出端与电机控制单元的信号输入端相连，HMI单元为工控机或者PC机。

本装置工作时，如图2-3所示，按下开关QF1，通过HMI单元设定目标位置，PLC控制单元将目标位置信号与分配器当前位置进行运算处理，若PLC控制单元得到电机正转信号，PLC控制单元控制正转接触器KMZ1得电，正转接触器常开触点KMZ1-2、KMZ1-3同时闭合，正转控制电路导通，从而控制电机正转，正转接触器常闭触点KMZ1-1断开，避免反转接触器KMF1得电，起到保险作用；若PLC控制单元得到电机反转信号PLC控制单元控制反转接触器KMF1得电，反转接触器常闭触点KMF1-1断开，避免正转接触器KMZ1得电，起到保险作用，反转接触器常开触点KMF1-2、KMF1-3同时闭合，反转控制电路导通，使得电机反转，从而完成分配器的饲料分配任务。

如分配器接口数量为12，当需要从1号口移动到11号口时，PLC会输出电机反转，电机只需转动2个接口的位置即可到达11号口，而不必按照现有技术电机需要从1号口转动10个接口的位置方能到达目标位置。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。