[实用新型]一种绕支架机上的夹丝装置

权利要求书

1.一种绕支架机上的夹丝装置，包括设置在工作台上的绕支架装置（1）及夹丝装置（5），所述绕支架装置（1）包括步进电机，与步进电机相连的主轴（12），该主轴(12)上设有压钳(13)，所述压钳(13)的末端与主轴(12)弹性连接，其前端与主轴(12)上安装的绕支架嘴(14)的前端夹紧，其特征在于：所述的夹丝装置（5）与绕支架装置（1）对应设置，夹丝装置（5）包括基座（51），活动连接在基座（51）上与主轴（12）对应的夹丝机械（52），控制夹丝机械（52）整体移动的动力输出系统（53）。

2.根据权利要求1所述的一种绕支架机上的夹丝装置，其特征在于：所述的动力输出系统（53）包括步进电机，螺杆（532），以及连接步进电机输出端与螺杆（532）输入端的同步带轮传送机构（533）。

3.根据权利要求2所述的一种绕支架机上的夹丝装置，其特征在于：所述夹丝机械（52）通过其上固定设置的滑块与螺杆（532）活动连接，所述夹丝机械（52）活动连接在基座（51）上设置的矩形滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种绕支架机上的夹丝装置，其特征在于：所述夹丝机械（52）包括有夹丝机械手（521），夹丝机械手（521）固定在与主轴（12）同步转动的副轴（522）上，所述夹丝机械手（521）中部设置有控制机械手（521）开合的推拉杆（523），所述推拉杆（523）套装在副轴（522）内侧，推拉杆（523）尾端设置的横杆径向穿过副轴（522），所述副轴（522）为中空结构，横杆与副轴（522）之间设置有复位弹簧（524）。