[实用新型]二级式气动夹紧定位装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及汽车配件焊接工装夹具领域，尤其涉及一种二级式气动夹紧定位装置。

背景技术

目前，公知的夹紧装置只能定位一些造型比较平坦的零件,而且基本都采用手动夹钳来夹紧,操作繁琐,并且对于造型奇异流线型比较大的汽车零件不能进行夹紧定位。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种二级式气动夹紧定位装置，它能进行Z轴方向的定位且能将工件内侧进行夹紧稳固，保证了造型奇异流线型比较大的工件的全方位定位，提高了焊接完成品的精度，且操作简单。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它是由L形脚座1、立板2、第一摇臂3、第一托块4、调整垫片5、第二托块6、第一挡块7、第二挡块8、工作导向杆9、第一压块10、第一铰链11、托压块挡片12、第二压块13、第二摇臂14、第三压块15、第二铰链16、第一压紧气缸17、第二压紧气缸18组成，L形脚座1通过螺栓与立板2连接，第一托块4、第二托块6均安装在立板2上，第一托块4与立板2的连接处设置有调整垫片5、托压块挡片12，立板2的右侧通过第一铰链11与第一摇臂3的左侧连接，第一摇臂3的左上侧通过螺栓与第一压块10连接且连接处设置有托压块挡片12，立板2的右下侧与第一压紧气缸17连接，第一压紧气缸17的上端与第一摇臂3的下侧连接，第一摇臂3通过第二铰链16与第二摇臂14连接，第二摇臂14上安装有第二压块13、第三压块15，第一摇臂3的右上侧安装有第二压紧气缸18、第二压紧气缸18的上端与第二摇臂14相连，工作导向杆9通过螺栓安装在立板2的右侧，第一挡块7、第二挡块8均通过螺栓与工作导向杆9连接。

本实用新型通过电磁阀控制气缸的伸缩动作来实现对工件的定位夹紧，在焊接工作完成后同样通过电磁阀控制气缸伸缩是定位装置打开，然后由作业者或机械手将以焊接完成的工件取走。

本实用新型利用气缸作为压紧的动力源，实施第一压紧动作，利用第一压紧动作将第二压紧机构转置工件上方，并驱动第二压紧机构的气缸动作将工件内侧夹紧定位，利用压缩空气作为动力源驱动气缸进行Z轴方向的夹紧并且将工件内侧夹紧装置安装在第一翻转上面，从而使工件内侧也能进行夹紧稳固，保证了造型奇异流线型比较大的工件的全方位定位且提高了焊接完成品的精度。

本实用新型能进行Z轴方向的定位且能将工件内侧进行夹紧稳固，保证了造型奇异流线型比较大的工件的全方位定位，提高了焊接完成品的精度，且操作简单。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用如下技术方案：它是由L形脚座1、立板2、第一摇臂3、第一托块4、调整垫片5、第二托块6、第一挡块7、第二挡块8、工作导向杆9、第一压块10、第一铰链11、托压块挡片12、第二压块13、第二摇臂14、第三压块15、第二铰链16、第一压紧气缸17、第二压紧气缸18组成，L形脚座1通过螺栓与立板2连接，第一托块4、第二托块6均安装在立板2上，第一托块4与立板2的连接处设置有调整垫片5、托压块挡片12，立板2的右侧通过第一铰链11与第一摇臂3的左侧连接，第一摇臂3的左上侧通过螺栓与第一压块10连接且连接处设置有托压块挡片12，立板2的右下侧与第一压紧气缸17连接，第一压紧气缸17的上端与第一摇臂3的下侧连接，第一摇臂3通过第二铰链16与第二摇臂14连接，第二摇臂14上安装有第二压块13、第三压块15，第一摇臂3的右上侧安装有第二压紧气缸18、第二压紧气缸18的上端与第二摇臂14相连，工作导向杆9通过螺栓安装在立板2的右侧，第一挡块7、第二挡块8均通过螺栓与工作导向杆9连接。

本具体实施方式通过电磁阀控制气缸的伸缩动作来实现对工件的定位夹紧，在焊接工作完成后同样通过电磁阀控制气缸伸缩是定位装置打开，然后由作业者或机械手将以焊接完成的工件取走。

本具体实施方式利用气缸作为压紧的动力源，实施第一压紧动作，利用第一压紧动作将第二压紧机构转置工件上方，并驱动第二压紧机构的气缸动作将工件内侧夹紧定位，利用压缩空气作为动力源驱动气缸进行Z轴方向的夹紧并且将工件内侧夹紧装置安装在第一翻转上面，从而使工件内侧也能进行夹紧稳固，保证了造型奇异流线型比较大的工件的全方位定位且提高了焊接完成品的精度。

本具体实施方式在使用时将数个二级式气动夹紧定位装置组合在点焊工装夹具上可以将未焊接的汽车零部件精确定位，并保证在焊接后可以轻易取出和焊接后工件精度的保证。

    本具体实施方式能进行Z轴方向的定位且能将工件内侧进行夹紧稳固，保证了造型奇异流线型比较大的工件的全方位定位，提高了焊接完成品的精度，且操作简单。