[实用新型]磁流变电梯曳引传动装置

说明书

技术领域

本实用新型一种磁流变电梯曳引传动装置，应用于电梯曳引。 

背景技术

磁流变液(MRF)是一种在外加磁场作用下流变特性能发生急剧变化的一种新型智能材料。在磁场作用下，磁流变液可以在几毫秒内由流体状态迅速变为固态，一旦磁场完全撤除，又能恢复到流体流动状态，因此其具有极好的可控性、可逆性、响应时间短以及能耗低的特性。基于这一特性设计的磁流变液传动器件具有响应快、结构简单、能耗低、容易控制等许多优点，在工程领域具有广泛的应用前景。 

磁流变传动主要是依靠磁流变液作为传动介质，通过改变外加磁场强度，引起磁流变液的粘度和屈服应力发生变化，从而实现传递转矩和转速的无级变化，如将磁流变传动装置从动转子固定，则装置变为磁流变制动器。电梯曳引传动装置要求能实现转矩的传递及产生可靠的制动力矩，因此针对磁流变电梯曳引传动装置研究实质是研究设计能够满足转矩传递与制动力矩要求的磁流变液制动器。磁流变制动器是利用磁流变液的流变特性随外加磁场的变化而急剧变化的特点和机械设计方法相结合而开发的新型制动器，基于磁流变特性而设计的制动器具有结构简单、反应迅速、控制方便等优点，是一种很有潜力的新型制动器。 

电梯是高层建筑不可缺少的交通运输工具。随着建筑物规模越来越大，电梯的安全可靠性、乘坐的舒适性、能耗、噪声等方面越来越受社会关注。如今， 智能化、绿色环保和产品的多品种将是电梯的发展方向。电梯的核心部分是它的曳引传动系统，电梯曳引驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行和制动减速起着控制作用，其性能直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度和乘坐舒适性等指标。制动器是电梯曳引传动系统重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。现有电梯电磁制动器虽具有结构紧凑、安装方便、电磁推力大、动作灵敏，制动可靠等优点，但能耗大、噪音高、振动冲击大是重点要解决的关键难题。另一方面，电梯的性能对于乘坐者而言，要求能够具有安全、舒适、速度可控、振荡小、平层精度高等性能；对于使用单位而言，还要求能够具有成本低、效率高、维护方便、空间占据体积小等特点。为此，一部优质电梯系统需要同时满足这两方面的性能要求，这就对电梯传动装置性能及其控制模式提出新的挑战。磁流变技术的出现为解决这一问题提供了新的途径。由于磁流变液可以在磁场的作用下在固、液两态之间快速转化，且屈服剪切应力的大小可以根据磁场的变化控制和调节。应用磁流变技术设计的制动器对电梯进行有效控制，就转变为通过对磁流变液剪切应力的调节，从而实现输出转矩和输出转速随电磁场而得到控制的目的。研制基于磁流变技术的制动器与转速可无级调节的电梯曳引驱动系统，同时满足节能、环保、工况、环境、安全、舒适性要求成为电梯驱动技术的发展方向。因此在电梯曳引传动工程领域进行磁流变技术的研究和相关器件的开发具有广泛而深入的意义。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁流变电梯曳引传动装置，有助于解决目前电梯乘坐者对于电梯的起动、制动、加减速度、平层精度和乘坐舒适性要求更高，及能耗大、噪音高、振动冲击大等问题。 

本实用新型的技术特征在于： 

一种磁流变电梯曳引传动装置，包括支座、电磁调速电机、联轴器、设于支座上的磁流变传动装置、减速器、曳引轮、钢丝绳、轿厢与对重，其特征在于：所述电磁调速电机经联轴器和磁流变传动装置传动连接，所述磁流变传动装置再经减速器、曳引轮、钢丝绳和轿厢与对重传动连接，所述磁流变传动装置包括左、右端盖及贯穿右端盖的主动轴、贯穿左端盖的从动轴，所述主动轴的左端部固连有主动转子，所述从动轴的右端部固连有位于主动转子内运转的从动转子，所述主动转子与从动转子之间设有工作间隙，所述工作间隙内设有磁流变液，所述主动转子的径向周部设有磁轭，所述磁轭内设有用以驱动磁流变液的励磁线圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的磁流变液可以在磁场的作用下在固、液两态之间快速转化，且屈服剪切应力的大小可以根据磁场的变化控制和调节，能满足节能、环保、工况、环境、安全、舒适性要求。 

附图说明

图1为本实用新型实施例磁流变电梯曳引传动装置总体布置图。 

图2为本实用新型实施例的磁流变传动装置结构示意图。 

其中：图1中，电磁调速电机1、联轴器2、传感器3、磁流变传动装置4、减速器5、曳引轮6、钢丝绳7、轿厢与对重8、磁场强度测量仪9、支座10、测速仪11、转矩测量仪12；