[实用新型]一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具

权利要求书

1.一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：包括有液压伺服系统(1)及砂带工具系统(2)，所述的液压伺服系统(1)及砂带工具系统(2)通过连杆机构(3)连接，所述的砂带工具系统(2)包括有由工具电机(23)驱动的砂带(22)以及通过第三轴承(21)连接的上脚支杆(21a)和下脚支杆(21b)，所述的液压伺服系统(1)包括有液压缸(11),所述的液压缸(11)依次连接有单向节流阀(12)、三位四通电磁阀(13)、溢流阀(14)、液压泵(15)、过滤器(16)及油箱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的液压伺服系统(1)包括有工作台(18)，所述的液压缸(11)固定在工作台(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的连杆机构(3)包括依次铰接配合的的长连杆(31)、短连杆(32)和液压缸活塞杆(33)，所述的长连杆(31)一端与砂带工具系统(2)固定连接，且长连杆(31)杆体与工作台(18)铰接，所述的短连杆(32)与液压缸活塞杆(33)设有夹角，所述的液压缸活塞杆(33)一端与液压缸(11)活塞配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的砂带工具系统(2)包括有支撑板(24)，所述的支撑板(24)上固定有砂带轮(25)及所述的第三轴承(21)；所述的支撑板(24)与长连杆(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的砂带轮(25)与工具电机(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的工具电机(23)固定在支撑板(24)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的上脚支杆(21a)和下脚支杆(21b)的一端通过第三轴承(21)铰接，且所述的上脚支杆(21a)远离第三轴承(21)的一端设有第一轴承(28)，所述的下脚支杆(21b)远离第三轴承(21)的一端设有第二轴承(29)，所述的第一轴承(28)上套设有第一套筒(26)，所述的第二轴承(29)上套设有第二套筒(27)，所述的砂带(22)环形绕设在第一套筒(26)、第二套筒(27)及第三轴承(21)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的第一套筒(26)及第二套筒(27)均为中间内凹、边缘凸起的筒体。

9.根据权利要求8所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的上脚支杆(21a)杆中部凸起有第一接头(41)，所述的下脚支杆(21b)杆中部凸起有第二接头(42)，所述的第一接头(41)与第二接头(42)之间连接有方便装卸砂带(22)的弹簧(43)。

10.根据权利要求9所述的一种基于液压伺服的非球面砂带研抛工具，其特征在于：所述的工作台(18)上固定有用于防止液压缸活塞杆(33)横向摆动的固定块(19)。