[实用新型]用于对能振动的结构的振动进行减振的减振器

权利要求书

1.用于对能振动的结构（12）的振动，尤其是起重机的振动进行减振的主动减振器（10），具有 

-能够装配在所述能振动的结构（12）上的传感器（18），所述传感器设计为用于检测结构运动相对于参考系统的运动分量并且用于产生相应的传感器信号， 

-能够装配在所述能振动的结构（12）上的并且具有马达编码器的旋转的马达（20）， 

-能够通过所述马达（20）线性地驱动的滑座（22），所述滑座使与所述能振动的结构（12）耦联的阻尼块（m_阻尼）运动， 

-设置在所述马达（20）和所述滑座（22）之间的传输机构（24），所述传输机构将所述马达（20）的转动运动以预设的传动比转换成所述滑座（22）的线性运动，和 

-调节装置（26），所述调节装置的测量值输入端与所述传感器（18）连接，并且所述调节装置的调节值输出端与所述马达（20）连接，其中所述调节装置（26）设计成，基于由所述传感器（18）产生的所述传感器信号生成用于所述马达（20）的控制信号（A），借助所述控制信号能够控制所述马达（20），使得所述滑座（22）以及由此所述阻尼块（m_阻尼）相对于所述能振动的结构（12）实施用于补偿能振动的系统（12）的振动的运动。 

2.根据权利要求1所述的减振器（10），其特征在于，所述调节装置（26）具有位置估算器（28），所述位置估算器构造成，使得所述位置估算器基于优选为加速度信号（a）的所述传感器信号产生代表所述能振动的结构（12）的实际位置的位置信号（x），所述位置信号以加权系数d/m来调整，并且在考虑所述传输机构（24）的传动比的情况下换算成角速度控制信号，其中所述角速度控制信号作为理论值被输送给所述调节装置（26）的速度调节器（38）。 

3.根据权利要求2所述的减振器（10），其特征在于，所述调节装置（26）设计成，使得将所述马达（20）的间接地通过所述马达编码器检测的实际角速度（ω_Mot）作为实际值以带有负号的方式输送给所述速度调节器（38）。 

4.根据权利要求3所述的减振器（10），其特征在于，所述调节装置（26）设计成，使得基于所述传感器信号产生速度信号（v），所述速度信号以阻尼系数d调整，所述速度信号在考虑所述传输机构（24）的所述传动比的情况下被换算，并且所述速度信号接入到由所述速度调节器（38）产生的所述控制信号（A）。 

5.根据上述权利要求之一所述的减振器（10），其特征在于，设置有电流调节器（40），通过所述电流调节器将所述控制信号（A）输送给所述马达（20）。 

6.根据权利要求2所述的减振器（10），其特征在于，设置有位置调节器（42），将所述马达（20）的间接地通过所述马达编码器检测的实际旋转角度作为实际值输送给所述位置调节器，并且将恒定的理论旋转角度输送给所述位置调节器。 

7.根据权利要求1所述的减振器（10），其特征在于，所述传输机构（24）具有小齿轮-齿条、滚珠丝杠传动机构或者传动带。 

8.根据权利要求1所述的减振器，其特征在于，所述传输机构（24）具有变速器。