[实用新型]一种在线式钢轨激光加工车

权利要求书

1.一种在线式钢轨激光加工车，包括底盘（2），安装在底盘（2）上的车身（1），安装在车身（1）前部的驾驶控制室（3），以及安装在车身（1）后部的集装箱（4）；集装箱（4）内包括发电机组（15）、控制系统（14）、运动执行机构（9）和激光加工头（17），其特征在于，所述驾驶控制室（3）包括总控制台（3.1）、CCD监视系统（3.2）和驱动切换操作系统（3.3），该激光加工车的集装箱（4）安装有双驱动系统及切换机构（5）；

总控制台（3.1）与发电机组（15）及控制系统（14）电连接，用于启动和关闭发电机组（15）和控制系统（14）；CCD监视系统（3.2）用来监视激光加工头（17）对钢轨表面的对位姿态和加工状况；驱动切换操作系统（3.3）用来对双驱动系统及切换机构（5）进行操作实现驱动系统的切换；

控制系统（14）控制运动执行机构（9）按照设定的轨迹运动；激光加工头（17）在运动执行机构（9）的带动下按照控制系统（14）所设定的轨迹运动，完成钢轨表面的激光处理；

双驱动系统及切换机构（5）包括工艺运行驱动系统（5.1）、常规车载运行驱动系统（5.3）以及切换机构（5.2）；

工艺运行驱动系统（5.1）用于激光加工过程中为激光加工车提供动力驱动，使激光加工车精确地控制激光加工车的运动速度和距离，满足各种激光加工所需激光加工车运动的需求；切换机构（5.2）用于实现常规铁路驱动系统（5.3）与工艺运行驱动系统（5.1）两者之间的切换。

2.根据权利要求1所述的在线式钢轨激光加工车，其特征在于，底盘（2）采用的是分动式公铁两用车底盘（20），常规车载运行驱动系统（5.3）则为分动式公铁两用车的驱动系统；驾驶控制室（3）内部的常规驾驶操作系统改为公铁两用车的驾驶操作系统，分动式公铁两用车的驱动系统内设有公铁模式转换系统，通过此系统实现公铁两用激光加工车从公路到铁路和从铁路到公路的行走模式的转换。

3.根据权利要求2所述的在线式钢轨激光加工车，其特征在于，分动式公铁两用车底盘（20）上增设第一、第二上轨系统（16）、（16’），在集装箱（4）内增设液压系统，驾驶控制室（3）内增设控制上轨系统（16）、（16’）和液压系统的操作平台；通过第一第二上轨系统（16）、（16’）实现激光加工车在轨道路段安全上轨；

第一、第二上轨系统（16）、（16’）结构相同，其中，上轨系统（16）包括四套升降装置和一套横向伸缩装置（16.5），四套升降装置分别为第一升降装置（16.1）、第二升降装置（16.2）、第三升降装置（16.3）和第四升降装置（16.4）；横向伸缩装置（16.5）包括液压油缸（16.51）和活塞杆（16.52），其中活塞杆（16.52）一端与液压油缸（16.51）固定连接，另一端与第二升降装置（16.2）固定连接；横向伸缩装置（16.5）的另一端与第一升降装置（16.1）固定连接，其底部安装有齿条（16.7）；第三升降装置（16.3）和第四升降装置（16.4）通过连杆（16.6）连接，连杆（16.6）固定安装在方形框架（16.10）内部，方形框架（16.10）固定安装在分动式公铁两用车底盘（20）上，分动式公铁两用车底盘（20）内部安装有液压马达（16.9）和齿轮（16.8），液压马达（16.9）与齿轮（16.8）轴连接；横向伸缩装置（16.5）通过其底部齿条（16.7）与齿轮（16.8）的啮合活动安装在方形框架（16.10）内部；

第一升降装置（16.1）包括液压油缸（16.11），活塞杆（16.12）和升降套筒（16.13），其中活塞杆（16.12）一端与液压油缸（16.11）连接，另一端与升降套筒（16.13）连接；第二升降装置（16.2）、第三升降装置（16.3）和第四升降装置（16.4）与第一升降装置（16.1）结构相同；

集装箱（4）内的液压系统为第一、第二上轨系统（16）、（16’）的各液压油缸和各液压马达提供液压动力，所述操作平台用来开启、关闭所述液压系统以及控制所述液压系统提供动力的大小。

4.根据权利要求1、2或3所述的在线式钢轨激光加工车，其特征在于，工艺运行驱动系统（5.1）包括伺服驱动电机（5.11）和减速机（5.12），伺服驱动电机（5.11）和减速机（5.12）通过弹性联轴器相连；伺服驱动电机（5.11）与控制系统（14）电连接，按照控制系统（14）的指令驱动加工车。