[实用新型]试管架进架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种进架机构，特别涉及一种试管架进架机构。

背景技术

目前，在现有的血液细胞分析仪及尿液分析仪中试管架的向前运动通常采用步进电机带动同步带运动，同步带通过两个同步带轮带动另一个同步带运动，从而实现两个拨叉运动，实现试管架向前传送，但是这种传动机构存在如下缺点：

1、结构复杂、成本高、进架不够平稳、可靠度低、互换性差和系列程度低等缺点；

2、拨叉多自带配重，运动不可靠，当有血液或尿液滴入后，容易锈死，导致不能正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的试管架传送机构结构复杂、制作成本高、可靠度低、互换性差以及容易锈蚀的问题而提供的一种试管架进架机构。

本实用新型所述的试管架进架机构是由支架、步进电机、同步带、移动架、直线导轨和两个拨块组成，其中步进电机固定在支架的一端，同步带由步进电机通过带轮驱动，同步带绕设在支架一侧的两个带轮上，移动架由压线板与同步带连接，同步带带动移动架进行左右直线运动，移动架通过一滑块连接在直线导轨上，移动架延直线导轨进行左右移动，两个拨块分别通过轴承枢接在移动架的一侧，每个拨块的下端均设有限位螺钉，通过限位螺钉以固定拨块的位置，支架上设有槽型光耦，与槽型光耦相对应位置的移动架上设有光耦挡片。

本实用新型的工作原理：

步进电机固定在支架的一端，通过同步带带动移动架左右移动，移动架通过滑块连接在直线导轨并能够延直线导轨进行左右滑动，移动架带动两个拨块运动，限位螺钉将拨块卡住后将试管架推进，当光耦挡片穿过槽型光耦中间时，槽型光耦收到信号发送至电路板，步进电机停止转动，实现进架功能；拨块与移动架连接处设置有轴承，可实现拨块的旋转，进而在复位时拨块碰到工作面板边缘时旋转一定角度后可收于工作面板的下方，达到顺利复位。

本实用新型的有益效果：

采用同步带和拨块的形式实现试管架的直线向前运动，节约了成本，结构比较简单，同时增加了运动的可靠性，而且不容易发生锈蚀的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型工作状态示意图。

1、支架    2、步进电机    3、同步带    4、移动架   5、直线导轨

6、拨块    7、带轮    8、压线板    9、限位螺钉    10、槽型光耦

11、光耦挡片    12、带轮    13、滑块    14、试管架。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示：本实用新型所述的试管架进架机构是由支架1、步进电机2、同步带3、移动架4、直线导轨5和两个拨块6组成，其中步进电机2固定在支架1的后端，同步带3由步进电机2通过带轮7驱动，同步带3绕设在支架2一侧的带轮7和带轮12上，移动架4由压线板8与同步带3连接，同步带3带动移动架4进行左右直线运动，移动架4通过一滑块13连接在直线导轨5上，移动架4延直线导轨5进行左右移动，两个拨块6分别通过轴承枢接在移动架1的一侧，每个拨块6的下端均设有限位螺钉9，通过限位螺钉9以固定拨块6的位置，支架1上设有槽型光耦10，与槽型光耦10相对应位置的移动架4上设有光耦挡片11。

本实用新型的工作原理：

步进电机2固定在支架1的后端，通过同步带3带动移动架4左右移动，移动架4通过滑块13连接在直线导轨5上并能够延直线导轨5进行左右滑动，移动架4带动两个拨块6运动，限位螺钉9将拨块6卡住后将试管架14推进，当光耦挡片11穿过槽型光耦10中间时，槽型光耦10收到信号发送至电路板，步进电机2停止转动，实现进架功能；拨块6与移动架4连接处设置有轴承，可实现拨块6的旋转，进而在复位时拨块6碰到工作面板边缘时旋转一定角度后可收于工作面板的下方，达到顺利复位。