[实用新型]湿喷机拖行切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一个由换向阀、溢流阀、补油阀及阀底板组成的切换装置，主要应用于湿喷机械手静液压行走系统行驶和拖行状态切换。 

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们的生活水平有了很大的提高，同时对于生活的质量也有了更高的要求，对工作环境及劳动强度的高质量要求尤为突出。 

湿喷机械手是进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、混凝土回弹性小、喷射范围广等特点，在隧洞衬砌，用湿喷机械手施工更为经济合理。湿喷机械手集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，广泛应用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。 

现有的湿喷机静液压驱动系统一旦出现故障，整车拖行前必须拆下马达才能拖行，由于湿喷机结构紧凑，拆装马达非常不便，项目上的施工人员为省事直接拖行，经常由于空吸气蚀导致马达故障。另外，由于目前未对湿喷机的动刹车能力进行合理设计和控制，动刹车经常导致发动机或相关液压件因超速运转或液压冲击而损坏或降低使用寿命。 

因此，如何克服这一缺陷，通过一组控制阀组简单切换实现湿喷机械手行驶和拖行状态切换，能够让湿喷机不拆除马达就能进行拖行，同时设计系列动刹车控制阀组来调节和控制动刹车能力，是一个急需解决的问题。 

发明内容

为了克服上述技术中的不足，本实用新型提供了一种可减少拖行时间，提高工作效率，并有效减少动刹车导致发动机超速运转和液压冲击，减少液压元件损坏，延长使用寿命，本机构结构紧凑，安全可靠。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

湿喷机拖行切换装置，安装在闭式双向行走马达进出油口之间，其特征在于：包括阀块5，以及分别与阀块5螺纹插装连接的电磁换向阀1、液控换向阀2、溢流阀3、补油阀4。

电磁换向阀1包括第一电磁换向阀1.1、第二电磁换向阀1.2； 

补油阀4包括第一补油阀4.1、第二补油阀4.2；

所述的阀块5的承压为400bar，最佳承压为350BAR；阀块5的连接面采用磨床加工，粗糙度要求0.8。

积极有益效果：本实用新型可减少拖行时间，保护行走马达，降低湿喷机施工成本；减少动刹车液压冲击，延长液压元件的使用时间；结构紧凑，安全可靠。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的控制原理图；

图3是本实用新型的工作原理图；

图中为：第一电磁换向阀1.1、第二电磁换向阀1.2、 液控换向阀2、溢流阀3、第一补油阀4.1、第二补油阀4.2、阀块5。  

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明： 

如图1、图2所示，湿喷机拖行切换装置，安装在闭式双向行走马达进出油口之间，其特征在于：包括阀块5，以及分别与阀块5螺纹插装连接的电磁换向阀1、液控换向阀2、溢流阀3、补油阀4。

如图3所示，电磁换向阀1包括第一电磁换向阀1.1、第二电磁换向阀1.2； 

补油阀4包括第一补油阀4.1、第二补油阀4.2；

所述的阀块5的承压为400bar，最佳承压为350BAR；阀块5的连接面采用磨床加工，粗糙度要求0.8。

如图3所示，首先我们分析拖行切换装置的工作原理，在整车前进时，第一电磁换向阀1.2得电，液控换向阀2在下位，整车后退时，第一电磁换向阀1.1得电，液控换向阀2在上位，在行驶中马达泵工况时，系统的反托制动压力由溢流阀3任意设定，控制系统反托制动力低于发动机极限负扭矩，以免损坏发动机。 

整车拖行时，液控换向阀2在中位，连通马达进出油口，此时，补油阀实时补充马达进口油液，防止马达空吸气蚀损坏。 

以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。