[实用新型]固态救生舟定位互联系统接收器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线定位技术应用领域，特别是一种固态救生舟定位互联系统接收器。

背景技术

随着国家对煤矿安全的日益重视和监管力度的不断加强，我国大中型煤矿及广大乡镇小煤矿已大量装备了井下定位系统，这些装备的推广应用虽然大大改善了我国煤矿安全生产状况。但目前煤矿井下依然无法十分有效的避免一些突发性的事故，井上人员根本难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦事故发生，对井下人员的抢救缺乏可靠信息，抢险救灾、安全救护的效率较低，安全系数更不理想，所以建立井下固态救生舟以预防灾害、事故安全救助势在必行。目前，我国大中型煤矿已经逐步将井下救生舟装入了矿井中。但由于井下环境的恶劣，对于事故后的井下工作人员无法迅速而准确的判断固态救生舟的实际地理位置，所以要对矿难发生后的救生舟进行迅速准确而方便的定位。

造成我国煤矿安全事故多发的原因主要有瓦斯爆炸，防水耐压耐温等系统不够完善，因此设计能够有效预防煤炭安全系统具有非常重要的意义。固态救生舟定位互联系统，可以有效的对矿井安全事故起到预防作用，还可对煤矿井下固态救生舟进行实时准确而迅速的定位与监测。如果发生灾变，可立即锁定最近的固态救生舟具体位置，为事故后井下工作人员及时方便的找到救生舟进入安全区域提供科学依据。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种固态救生舟定位互联系统接收器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种固态救生舟定位互联系统接收器，高容量固态存储芯片和电源分别与微处理器连接，多个无线数据采集器通过无线收发模块与微处理器连接。

所述无线数据采集器与无线收发模块之间采用无线通讯的方式连接。

所述无线数据采集器的个数为至少三个。

利用本实用新型的技术方案制作的固态救生舟定位互联系统接收器，可以准确的做到井下救生舟的定位即所处环境位置信息，这对井下人员发生矿难时及时采取安全避难措施提供了有效依据。采用最新的定位技术，基于ARM控制和处理的具有很强实时性的定位系统，采用超低功耗，小体积电子元器件，使整套系统具有安全便于携带的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述固态救生舟定位互联系统接收器的结构示意图；

图中，1、高容量固态存储芯片；2、电源；3、微处理器；4、无线数据采集器；5、无线收发模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述固态救生舟定位互联系统接收器的结构示意图，如图所示，一种固态救生舟定位互联系统接收器，高容量固态存储芯片1和电源2分别与微处理器3连接，多个无线数据采集器4通过无线收发模块5与微处理器连接。其中，所述无线数据采集器与无线收发模块之间采用无线通讯的方式连接；所述无线数据采集器的个数为至少三个。

本技术方案的特点是，采用先进的无线定位技术，通过对无线信号的接收信号强度和信号传输距离之间的关系进行计算得到基站(测量点)离目标点的距离，传输时间，相位、到达角及信号幅度等信息，再依据特定算法判断出需定位目标的具体位置，

具体实现如下：首先设置两个测量点(即基站)固定作为系统参考点，通过对无线信号的接收信号强度可以测出目标点离2测量点(基站)的距离并计算得到他们之间的距离差，根据双曲线的定义可以得到一组以基站为定点的平面双曲线，以此同时同样再设计两个测量点。最后在4个测量点的中心位置取第5个测量点测出离目标点的距离做球，选取1个站点为主站其余为从站分别作出3组双曲线其共同交点和1球体的交点即为目标定位。这个方法能够有效的克服传统的TDOA定位技术的定位交点多个不准确的问题，还可以配合方位测量仪实时准确的测量当前位置的角度和方位，结合身上佩戴的信号振动器或增加报警指示灯的方式即可方便工作人员以最短路径到达救生舟。另外，井下固态救生舟配备装备标识卡(无线发射装置)，系统固态存储芯片记录该标识卡相对应救生舟的信息(地理位置)，对每一个标识卡进行定位，基于信息量大，可以采用光纤传输。井下救生舟定位互联系统是由工作人员佩戴的头盔装有无线接收装置接收来自井下安装的无线数据采集器采集的数据信息，无线数据采集器自动采集有效识别距离内的定位信息，并无间断、即时地通过wifi无线发射系统将相关数据传送至井下工作人员。采集到的数据信息经分析处理以后，将这些井下状态信息转化成音频信号(主要是救生舟等目标)并配合方位测量仪通过音频播放器现场实时播报当前位置，从而实现井下安全状态数字化定位的目的，为井下工作人员及时准确判断逃生方向提供重要依据。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。