[实用新型]一种机械臂支撑有效
| 申请号： | 201220307003.6 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN202706934U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 王菌;何仁邦;郭绍波;刘强;舒斌;王为民 | 申请（专利权）人： | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 611430*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂支撑，其特征在于：包括托件（6）和液压油缸（7），所述托件（6）上部右侧一上一下转动连接上连杆（1）和侧支撑摆动梁（3），上连杆（1）和侧支撑摆动梁（3）末端转动连接到右臂安装座（4）上从而形成一个活动的四边形结构，所述液压油缸（8）一端转动连接于侧支撑摆动梁（3）上，另一端转动连接于托件（6）中下部，所述托件（6）左侧结构与右侧对称。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂支撑，其特征在于：所述托件（6）上部为主支撑座（2），所述上连杆（1）和侧支撑摆动梁（3）的一端通过关节轴承与主支撑座（2）实现转动连接，另一端通过关节轴承与右臂安装座（4）或左臂安装座（5）实现转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂支撑，其特征在于：所述上连杆（1）和侧支撑摆动梁（3）平行等长，与主支撑座（2）、左臂安装座（5）或右臂安装座（4）共同形成一个活动的平行四边形结构。
4.根据权利要求2或3所述的一种机械臂支撑，其特征在于：所述侧支撑摆动梁（3）在主支撑座（2）左右两侧分别设置有两根等高的、平行的、一前一后的侧支撑摆动梁（3），相应地，液压油缸（7）在左右两侧也分别有两个。
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