[实用新型]一种辅助人体站立的轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉一种轮椅，具体说是一种辅助人体站立的轮椅。

背景技术

目前，现有的轮椅包括靠背架、控制器、可调扶手、坐架、辅助转动角码、升降电机、万向轮总成、驱动轮与辅助轮，靠背架与可调扶手连接，控制器设置在可调扶手的前部，坐架设置在轮椅中部，万向轮总成与驱动轮设置在轮椅底部，驱动轮设置在轮椅的前下部，升降电机与坐架连接。现有的轮椅上的辅助轮仅能辅助轮椅在运动过程中防止倾翻得功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种辅助人体站立的轮椅。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种辅助人体站立的轮椅，包括靠背架、控制器、可调扶手、坐架、辅助转动角码、升降电机、万向轮总成、驱动轮与辅助轮，靠背架与可调扶手连接，控制器设置在可调扶手的前部，坐架设置在轮椅中部，万向轮总成与驱动轮设置在轮椅底部，驱动轮设置在轮椅的前下部，升降电机与坐架连接，其特征在于：所述辅助轮安装在一辅助轮管控制管上，辅助轮管控制管的一端铰链连接在轮椅上，辅助轮管控制管上铰链连接另一辅助轮管控制管，该辅助轮管控制管的一端与坐架铰链连接。

所述坐架上设有坐架管，坐架管的一端与辅助轮管控制管铰链连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点。

本实用新型轮椅上的辅助轮可以根据轮椅车站立和坐下而跟着升降的功能，达到因变而变的自动联动功能，保持整车的平衡。

附图说明

图1为本实用新型轮椅的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型辅助人体站立的轮椅包括靠背架1、控制器2、可调扶手3、坐架4、辅助转动角码5、升降电机6、万向轮总成7、驱动轮8与辅助轮9，靠背架与可调扶手连接，控制器设置在可调扶手的前部，坐架设置在轮椅中部，万向轮总成与驱动轮设置在轮椅底部，驱动轮设置在轮椅的前下部，升降电机与坐架连接，辅助轮安装在一辅助轮管控制管10上，辅助轮管控制管的一端铰链连接在轮椅上，辅助轮管控制管上铰链连接另一辅助轮管控制管11，该辅助轮管控制管的一端与坐架铰链连接。坐架上设有坐架管，坐架管的一端与辅助轮管控制管铰链连接。

本实用新型辅助人体站立的轮椅上的坐架管带动其中一辅助轮管控制管连动而带动另一辅助轮管控制管，互相控制的三角关系，因而达到轮椅升降时带动辅助轮离地和着地功能，保持整车的平衡。