[实用新型]自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于热交换器生产的设备，尤其是涉及一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置，用于热交换器生产中，为自动穿管设备提供整排的长U形铜管。

背景技术

很多行业（例如空调行业）热交换器生产都包括穿管工序，以空调的热交换器为例，热交换器的每列翅片中，一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁长U形铜管，穿管过程中长U形铜管极易变形。目前，空调冷凝器、散热器等热交换器的翅片堆垛及穿管工序大都依靠人工完成，国内还未见自动穿管机的成功案例。人工穿管虽然可以减少长U形铜管变形，但是需要大量的劳动力，生产成本高，并且生产效率低，工人的劳动强度大，工人离职率高。要实现高效自动机械穿管，同样需要实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的自动化。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置，实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的半自动化，为U型铜管的柔性自动化穿管提供前提条件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动供管单元，包括挂架，一排若干根平行的挂杆设置在所述挂架下部，所述挂杆为一端固定的悬臂安装结构，推板滑套在所述挂杆上，所述挂杆固定端上方的挂架上设有驱动装置，所述挂杆悬臂端上方的挂架上设有挡板机构，所述挡板机构的内侧设有隔板机构；所述挂杆上方的挂架上设有同步带传动机构，所述同步带传动机构设有两段平行于所述挂杆且运动方向相同的移动段及一段垂直于所述移动段的牵引段；所述驱动装置通过连接板连接所述牵引段，两段所述移动段分别通过连接板连接所述推板；所述驱动装置通过同步带传动机构带动推板同步推动挂在所述若干根挂杆上的长U形铜管，所述挡板机构及隔板机构交替动作隔挡长U形铜管并整排释放长U形铜管。

进一步的： 

所述挡板机构包括电磁铁及挡板，所述隔板机构包括电磁铁及隔板，所述挡板与所述隔板平行设置并且与所述挂杆垂直，所述挡板与所述隔板之间的间距等于铜管的直径。

所述驱动装置为无杆气缸。

一种模块化整排多列定向自动供管装置，包括4个前述权利要求中任一项的所述自动供管单元，4个所述自动供管单元两两背靠背设置并且中部连接平移机构及旋转机构。

本实用新型的技术效果在于： 

本实用新型公开的一种自动供管单元及模块化整排多列定向自动供管装置， U型铜管的悬挂放置能够防止因铜管随意放置而引起的变形，并且同步带传动机构带动推板推动U型铜管的整排多列并行精确推进，实现长U形铜管的移动、规整、定位及供给的半自动化，为U型铜管的柔性自动化穿管提供前提条件；另外，四组自动供管单元连接平移机构及旋转机构组成模块化整排多列定向自动供管装置，有效地保证U型铜管的快速、有序地供给。

附图说明

图1为自动供管单元的主视图。

图2为图1的A-A处剖视图。

图3为模块化整排多列定向自动供管装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。