[实用新型]一种托盘自动拆分装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流行业将整摞托盘拆分的装置。

背景技术

在物流仓库内，货物的分类的搬运，大量采用托盘设备，为了方便托盘搬运和占用较小的空间，空托盘成整摞堆放。使用时需要将整摞的托盘分开，但是靠人工分开效率低，成本也高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有模式的不足，提供一种用于托盘自动拆分装置,实现了仓库自动化，达到高效生产和高效物流的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于托盘自动拆分装置，其特征在于，包括PLC控制单元、拆分机构和电源，所述拆分机构包括机架、第一转轴、第二转轴、动力传动机构，所述第一转轴、第二转轴安装在所述机架上，并分别连接所述动力传动机构，所述第一转轴、第二转轴上分别安装棘轮，所述棘轮位置对应于托盘上的外侧边凹槽；所述动力传动机构连接所述PLC控制单元，所述电源连接所述动力传动机构、PLC控制单元。

进一步的，本实用新型还包括升降式输送机、第一行程开关、第二行程开关，所述升降式输送机安装在所述第一转轴、第二转轴之间，所述升降式输送机包括升降机构和水平输送机构，所述第一行程开关、第二行程开关分别安装在机架上，所述第一行程开关、第二行程开关、升降机构和水平输送机构分别连接所述PLC控制单元，所述升降机构和水平输送机构分别连接所述电源。

更优化的，本实用新型还包括入口输送机，出口输送机，所述入口输送机和出口输送机分别安装在所述水平输送机构移动方向上的两侧，并分别连接所述PLC控制单元和电源。

优选的，所述第一、第二行程开关分别为光电式或磁式接近开关。

本实用新型实现了托盘自动拆分,有利于实现仓储系统自动化，达到高效生产和高效物流的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的托盘自动拆分装置的主体结构示意图，未包括PLC控制单元、电源、第一行程开关、第二行程开关。其中，1-托盘入口输送机，2-升降式输送机，3-棘轮，4-托盘叠，5-动力传动机构，6-托盘拆分出口输送机，7-托盘外侧边凹槽，8-第一转轴，9-机架。

图2为拆分机构的立体示意图。

具体实施方式

如图1所示的托盘自动拆分装置，最右侧为入口输送机1，紧邻入口输送机1的左侧为拆分机构和升降式输送机2。拆分机构包括机架9、第一转轴8、第二转轴、动力传动机构5，第二转轴与第一转轴8平行，在图中被托盘叠4所遮挡，故没有标注。第一转轴、第二转轴安装在机架9上，并分别连接动力传动机构5，第一转轴8、第二转轴上分别安装两个棘轮3，棘轮3的位置对应于托盘上的外侧边凹槽7。动力传动机构连接PLC控制单元，电源连接动力传动机构、PLC控制单元，为动力传动机构、PLC控制单元供电力。

升降式输送机2安装在第一转轴8、第二转轴之间，升降式输送机2包括升降机构和水平输送机构，第一行程开关、第二行程开关分别安装在机架9上，第一、第二行程开关分别为光电式或磁式接近开关。第一行程开关、第二行程开关、升降机构和水平输送机构分别连接PLC控制单元，升降机构和水平输送机构分别连接电源。升降式输送机2的左侧为出口输送机6。

图2更清晰地给出了托盘拆分机构的结构图，包括，棘轮3，马尔他间歇机构11，拆分马达12，横向机架13，传动机构14。拆分马达12驱动马尔他间歇机构11，马尔他间歇机构11通过皮带轮连传动机构14，传动机构14通过皮带轮连接接棘轮3轴。

本实用新型的工作原理是：整摞托盘由入口输送机水平输送至升降式输送机，升降式输送机将整摞托盘水平送至第一转轴、第二转轴上方，触发到第一行程开关，则升降式输送机下降至低位，使最底层的托盘下降到第一转轴、第二转轴的棘轮上，最底层托盘的外侧边凹槽与棘轮的轮齿啮合，并托住最底层托盘。输送机继续下降，与托盘分离。在PLC控制单元的控制下，第一转轴、第二转轴同步转动一个设定角度，则第一转轴、第二转轴的棘轮齿中的一个齿轮将最低层的托盘从托盘叠的最下方拆离，同时，后一个轮齿托住倒数第二个托盘。被拆离的托盘滑落到升降式输送机，升降式输送机水平输送到出口输送机上，出口输送机将托盘送走。一个托盘被升降式输送机水平送走后，触动第二行程开关，则PLC控制单元控制棘轮轴再转一个设定角度，依次完成该摞托盘的全部拆分。检测到拆分机无托盘时，升降式输送机升至高位，衔接前入口输送机，再次将整摞托盘送入拆分机构，进行下一摞托盘的拆分工作。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。