[实用新型]一种用于无心磨床的自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是指一种用于无心磨床的自动上料机构。

背景技术

    无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，工件在加工时，不用顶尖定心和支承，而是放在砂轮和导轮之间,由托板和导轮支承。砂轮一般装在主轴端部,宽度大于250毫米的砂轮则装在主轴中部,砂轮最大宽度可达900毫米。砂轮高速旋转进行磨削,导轮以较慢速度同向旋转，带动工件旋转作圆周进给。贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等。切入磨削时,通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给,适于磨削带轴肩或凸台的工件，以及圆锥体、球体或其他素线是曲线的工件。无心磨床的生产率较高，加上各种上下料装置后易于实现自动化，大多用于大量生产，可由不很熟练的工人操作。无心磨床磨削精度一般为：圆度2微米，尺寸精度4微米，高精度无心磨床可分别达到0.5微米和2微米。此外还有无心内圆磨床和无心螺纹磨床等，无心磨床能自动修整和自动补偿。导轮进给导轨为双V型滚针导轮，采用伺服电机进给，能与砂轮修整相互补偿。机床配有自动上下料机构，能进行自动循环磨削。

但是，现有的无心磨床上的机构大多都是固定不可调节的，想要调节传动轮与导向轮之间的距离或调整工作台面的高度或工件支架等，都必须要专业的工程师来调节，即复杂又麻烦，而且还非常费时。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于无心磨床的结构紧凑、操作简单、调节方便的自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为一种用于无心磨床的自动上料机构，它包括有多组相互配合的小拖把组件、传动轮组件、导向轮组件，它还包括有传动动力组件、水平移动组件、垂直移动组件，其中，传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把组件两端，且传动轮组件之间通过万向节连接；小拖把组件装配在下料工作台上；传动动力组件装配在下料工作台一端，并与传动轮组件相连接；下料工作台通过水平移动组件装配在垂直移动组件上，垂直移动组件装配在机架上，下料工作台一侧设有下料架台，下料顶出杆一端装配在下料架台上，另一端延伸至传动轮组件、导向轮组件之间；下料工作台内设有顶料气缸，顶料气缸通过气缸固定板装配在下料工作台内，顶料气缸的活塞杆与位于传动轮组件一端的下料顶出杆相连接，下料架台上还设有信号感应器。

所述的小拖把组件包括有小拖把底座、小拖把上盖、小拖把手轮，其中，小拖把底座装配在下料工作台上，小拖把底座上设有上盖滑轨，小拖把上盖装配在上盖滑轨上，小拖把手轮装配在小拖把底座上，并通过拖把调节螺杆与小拖把上盖相连接；传动轮组件、导向轮组件分别装配在小拖把上盖两端。

所述的传动轮组件包括有传动轮支架、传动轮、传动轮轴、传动轮锁紧螺丝、其中，传动轮通过传动轮锁紧螺丝装配在传动轮轴上，传动轮轴装配在传动轮支架上，相邻传动轮轴之间通过万向节连接，其连接处通过轴承盖密封，位于下料工作台端面上的传动轮轴与传动动力组件相连接，传动轮支架装配在位于机架外侧的小拖把组件一端。

所述的导向轮组件包括有导向轮、导向轮轴、导向轮轴止环、导向轮支架，其中，导向轮通过导向轮轴止环装配在导向轮轴上，导向轮轴两端铰接在导向轮支架上，导向轮支架装配在位于机架内侧的小拖把组件一端。

所述的传动动力组件包括有传动轴承座，传动连接轴、链轮、传动轮电机、电机座，其中，传动轴承座装配在下料工作台一端，传动轴承座一侧通过万向节与传动轮组件连接，另一侧通过传动连接轴与装配在下料工作台端面上的链轮相连接，传动轮电机通过电机座装配在下料工作台下端，传动轮电机的传动轴通过传动链与链轮连接。

所述的水平移动组件为两组，它包括有水平拖把固定板、水平拖把上盖、水平拖把底座、水平拖把手轮、水平拖把调节板、水平拖把调节螺栓，其中，水平拖把底座装配在垂直移动组件上，水平拖把底座上设有拖把滑轨，水平拖把上盖装配在水平拖把底座的拖把滑轨上，且水平拖把上盖与拖把滑轨之间设有水平拖把调节板，水平拖把上盖外侧壁上设有与水平拖把调节板相抵触的水平拖把调节螺栓；水平拖把手轮装配在水平拖把底座内的调节螺杆一端，调节螺杆另一端与水平拖把上盖啮合；水平拖把固定板装配在水平拖把上盖上，下料工作台装配在水平拖把固定板上。