[实用新型]自动供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种自动供料装置。 

背景技术

在工业自动化生产或试验过程中，通常需要对某些工件进行配料。例如：在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件。现有技术特定工件的配料多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，配料效率低。 

实用新型内容

本实用新型提供一种自动供料装置，用以实现工业供料的自动化，提高配料效率。

本实用新型提供了一种自动供料装置，包括： 

一出料机构和至少一个自动供料机构； 

每个所述自动供料机构包括：振动盘、弧形供料道和直线供料道；所述弧形供料道位于所述振动盘的圆周切线位置且与所述振动盘导通对接；所述直线供料道一端与所述弧形供料道导通对接，另一端与所述出料机构导通且垂直对接。 

可选的，所述出料机构为一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直线供料道的另一端的下方、且与所述直线供料道的另一端部分重叠。 

可选的，所述矩形出料板与所述直线供料道的对接处设置有出料检测传感器。 

可选的，所述直线供料道上还设置有盖板，所述盖板用于防止所述振动盘经所述弧形供料道传输至所述直线料道上的工件发生翻转。 

可选的，所述自动供料机构的数量为两个，两个所述自动供料机构的直线供料道分别与一所述出料机构连接。 

可选的，两个所述自动供料机构的振动盘的圆心之间连接有一传动杆，所述传动杆位于各所述自动供料机构的下方。 

本实用新型提供的自动供料装置，一方面将振动盘和不同形状的供料道相结合，可实现工件外部供应的自动化，另一方面由于在直线供料道的末端设置出料机构，提高了如机械手抓部结构等外设部件向自动供料装置抓取所需工件的方便性和快捷性，由此提高了工业配料效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例一提供的自动供料装置的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例二提供的自动供料装置的结构示意图； 

图3为图2中A部位的局部放大示意图； 

图4为图2中直线供料道与出料机构对接处的局部放大示意图。 

附图标记： 

11-出料机构；    12-自动供料机构；    13-出料检测传感器； 

121-振动盘；     122-弧形供料道；     123-直线供料道； 

1231-盖板。 

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

实施例一 

图1为本实用新型实施例一提供的自动供料装置的结构示意图。如图1所示的自动供料装置包括：出料机构11和自动供料机构12。 

出料机构11用于向外部提供自动供料机构12输出的工件。 

自动供料机构12可包括：振动盘121、弧形供料道122和直线供料道123。弧形供料道122位于振动盘121的圆周切线位置且与振动盘121导通对接。直线供料道123一端与弧形供料道122导通对接，另一端与出料机构11导通且垂直对接。 

在上述自动供料装置工作过程中，振动盘121上可预先放置待向外部供应的工件，或者，振动盘121可与用于自动传输所述工件的皮带机构连接。振动盘121通过振动，可将工件导引如弧形供料道122上，工件依次经弧形供料道122进入直线供料道123，并经直线供料道123传输到出料机构11上。如机械手抓部结构等外设部件可在出料机构11上方便、快捷地自动获取所需工件。