[实用新型]给袋式包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种给袋式包装机。

背景技术

高性能、高可靠性的包装机械在食品、医药等包装行业应用前景非常广阔。在产品从生产走向消费者手中，产品包装是起一个很重要的中间桥梁作用，而且现在食品、药品包装的安装性也越来越受到重视。目前包装机多采用的是转盘间歇式的转动以实现多工位循环。然而，现在的转盘式包装机体积大、传动系统复杂，应用了多个凸轮，而凸轮的加工成本较高，导致转盘式包装机的成本较高。

实用新型内容

基于此，提供一种成本较低的给袋式包装机。

一种给袋式包装机，其包括抓袋撑袋作用的第一直线机械手、灌装下料作用的灌装下料机构及取袋封袋作用的第二直线机械手，所述第一直线机械手和第二直线机械手分别与所述灌装下料机构对应设置，所述第一直线机械手包括第一直线传动装置、抓袋机构及撑袋机构，其中所述抓袋机构来回直线滑动地安装在所述第一直线传动装置上，所述第二直线机械手包括第二直线传动装置、取袋机构及封袋机构，其中所述取袋机构来回直线滑动地安装在所述第二直线传动装置上。

在其中一个实施例中，所述第一直线机械手还包括沿所述第一直线传动装置来回直线滑动的第一支架，所述抓袋机构固定于所述第一支架。

在其中一个实施例中，所述第一直线机械手还包括上袋至抓袋机构的上袋机构，所述上袋机构包括吸取袋子的吸盘、控制所述吸盘的第一驱动件及转动第一驱动件的转轴。

在其中一个实施例中，所述抓袋机构包括抓取袋子的一对相对设置的第一气爪、分别连接所述第一气爪并控制所述一对第一气爪相对位置的一对第二驱动件及分别连接所述第二驱动件并控制所述一对第二驱动件相对位置的一对第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述第一支架上。

在其中一个实施例中，所述撑袋机构包括撑开袋子且相对设置的一对吸嘴、分别与所述吸嘴连接并控制所述一对吸嘴相对位置的一对第四驱动件及调整所述第四驱动件在垂直于所述吸嘴相对位置方向的第五驱动件，所述第五驱动件固定于所述第一支架上。

在其中一个实施例中，所述第二直线机械手还包括沿所述第二直线传动装置来回直线滑动的第二支架及位于所述取袋机构下方的传动带，所述取袋机构固定于所述第二支架。

在其中一个实施例中，所述取袋机构包括从所述灌装下料机构取出袋子且相对设置的一对第二气爪、分别连接所述第二气爪并控制所述一对第二气爪相对位置的一对第六驱动件及分别连接所述第六驱动件并控制所述一对第六驱动件相对位置的一对第七驱动件，所述第七驱动件固定于所述第二支架上。

在其中一个实施例中，所述封袋机构包括相对设置的一对封口刀、连接所述封口刀并控制所述一对封口刀相对位置的移动连接件及与所述移动连接件连接并调整所述移动连接件位置的第八驱动件，所述第八驱动件固定于所述第二支架上。

在其中一个实施例中，所述灌装下料机构包括多个独立的称量下料模块和多个固定卡槽，所述固袋卡槽包括承接袋子的底板、约束所述袋子不会倾倒的侧板及约束张开袋子有效位置的三个卡爪。

在其中一个实施例中，所述第一直线机械手和/或所述第二直线机械手垂直于所述灌装下料机构设置，或者所述第一直线机械手、所述第二直线机械手和所述灌装下料机构分别平行设置，或者所述第一直线机械手、所述第二直线机械手和所述灌装下料机构设置在一条直线上。

上述给袋式包装机，抓袋和取袋均采用直线传输，无需凸轮，制作成本降低，使得整个给袋式包装机成本较低。

附图说明

图1为本实施方式给袋式包装机的整体示意图；

图2为本实施方式给袋式包装机第一直线机械手的结构示意图；

图3为本实施方式给袋式包装机抓袋机构的结构示意图；

图4为本实施方式给袋式包装机第二直线机械手的结构示意图；

图5为本实施方式袋子固定至固定卡槽的结构示意图；

图6为本实施方式给袋式包装机下料灌装的示意图。

具体实施方式