[实用新型]自动钻铆柔性托架

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种机械加工工装设备，尤其是一种复杂形面上钻铆加工使用的工装夹具，具体地说是一种航空壁板自动钻铆机的工件调姿操作用的自动钻铆柔性托架。

背景技术

自动钻铆托架调姿系统是完成薄壁件铆接自动连接的关键组件，通过数控系统控制各伺服部件完成托架的位姿调整，配合自动钻铆机完成工件的定位、制孔、涂胶、选送钉、压铆及检测等工序。现有活动式托架主要有拉索式悬挂托架系统和多轴数控托架系统两种形式。拉索式悬挂托架系统由多根钢索悬拉托架，通过调整钢索长度实现调姿定位，结构简单、成本较低、但精度与稳定性差，无法实现全自动钻铆应用；多轴数控托架系统由两根立柱支撑托架，托架两侧可独立沿立柱做Z向运动，其补偿机构可调整立柱两侧Z向不同步引起的长度差，托架本身可绕自身轴转动，该系统精度高，稳定性好，但其结构复杂，成本很高，安装要求十分严格。

因此，有必要提供一种经济性好，安装方便，控制简单，可配合自动钻铆机实现数控自动定位的柔性多点支撑托架调平系统。

发明内容

本实用新型的目的是针对自动钻铆机急需，设计一种可以快速、简便的满足不同航空壁板结构工件调姿要求、成本低廉、结构简单和可靠性强的自动钻铆柔性托架。

本实用新型的技术方案是：

一种自动钻铆柔性托架，它包括底座7，其特征是所述的底座7上安装有四个结构完全相同的POGO支柱1，2，3，4，托框5的四个角支承在所述的四个POGO支柱上，固定工装6安装在所述的托框5上，所述的每个POGO支柱均能独立进行前后、左右和上下即X、Y和Z三个方向的调整。

  所述的每个POGO支柱包括X向伺服电机1018，X向伺服电机1018安装在X向伺服电机座1020上，X向电机1018通过X向丝杠连轴器1019与X向丝杠1021相连，X向丝杠1021的两端支承在X向丝杠轴承座1024上，X向伺服电机座1020、X向丝杠轴承座1024和X向滑轨1022均安装在连接座1032上，X向丝杠螺母1023安装在X向丝杠1021上并与Y向连接座1033固定相连，与X向滑轨1022相配的X向滑块1025安装在Y向连接座1033的底部，X向丝杠螺母1023带动Y向连接座1033沿X向滑轨1022作前后方向即X向的移动；所述的Y向连接座1033上安装有Y向滑轨1016、Y向丝杠轴承座1017和Y向电机座1029，Y伺服电机1030安装在Y向电机座1029上，Y向丝杠1026的两端支承在Y向丝杠轴承座1017上并通过Y向丝杠联轴器1028与Y向伺服电机1030的输出轴相连，Y向丝杠螺母1015与Z向连接座1027固定相连，在Z向连接座1027的底部安装有与Y向滑轨1016相配的Y向滑块1031，Y向丝杠螺母1015带动Z向连接座1027沿Y向滑轨作左右即Y向移动；所述的Z向连接座1027上安装有柔性支撑柱电机安装架102和减速器105，柔性支撑柱伺服电机101安装在柔性支撑柱电机安装架102上，减速器105安装在柔性支撑柱底座104中，柔性支撑柱底座104安装在Z向连接座1027上，减速器105的输入轴通过柔性支撑柱联轴器103与柔性支撑柱伺服电机101的输出轴相连，减速器105的输出轴与柔性支撑柱滚珠丝杠107相连，柔性支撑柱丝杠螺母106安装在柔性支撑柱滚珠丝杠107上并套装在支撑筒1010中，支撑筒1010的下端固定安装在柔性支撑柱底座104上，支撑筒1010的上端安装有环形上支撑筒端盖108，在支撑筒1010中安装有导向平键109，柔性支撑柱丝杠螺母106在导向平键109的限位下作上下即Z向移动，伸缩筒1014的下端插入支撑筒1010中与柔性支撑柱丝杠螺母106相连或相抵，伸缩筒1014伸出支撑筒1010的上端上安装有工艺球头座1013和工艺球头封盖1012，工艺球头1011的球头部分安装在工艺球头座1013和工艺球头封盖1012之间，工艺球头1011的平面连接部分与托框5相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单可靠，结构尺寸小，系统稳定性强；可实现任意平面内一定角度工件调姿并具有良好的柔性。

本实用新型采用POGO柱的四点定位结构，结构简单、可靠；结构尺寸小，节省空间，降低系统制造成本、缩短制造周期。同时，该系统可以实现任意平面内一定角度范围内的工件调姿。另外，该系统是并联机构，可以保障工件定位的稳定性。该结构具有良好的柔性，调整夹具可以适应一定尺寸工件；另外，调整托框大小及POGO的相对位置，可以适应更大尺寸工件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。