[实用新型]一种新型的立体摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体显示技术领域，尤其涉及一种能够实时监控的立体摄像机。 

背景技术

迄今为止，平面显示仍然是人们获取信息的主要手段。然而，随着科学技术的进步，人们已经不再满足于平面显示，三维立体显示技术应蕴而生。人眼是通过双眼细微的差别来感知物体的深度，进而识别出立体图像的，这就是所谓的双眼视差，这也就是立体显示器产生的主要原理基础。由于立体显示能够提供给人们更多的信息，不管是对科研、生产、医疗、航天、娱乐等领域都具有重要的作用，因此立体显示器在全世界范围内日益受到人们的青睐。立体图像除了可以电脑合成外，更实用且更有意义的获取手段就是用立体摄像机拍摄。现有的立体摄像机多数都是通过两个摄像头来获取三维空间信息的，且摄像机一旦成型，它们之间的位置关系固定下来了，调节非常不方便，且每次调节后都需要重新定标，严重影响了应用效果。 

因此，实有必要设计一种调节方便的立体摄像机，获得高质量的立体图像，从而满足各个领域的应用要求。 

实用新型内容

本实用新型针对上述现状和背景技术中存在的不足，提出了一种更为简单、实用、美观的立体摄像机。能够从外部调整摄像机的各个参数，就像人的眼睛一样，能方便有效地获得外界三维信息。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是，一种新型的立体摄像机，包括两个摄像头、外部结构、信号处理与传输单元和内部调整单元，两个摄像头分别独立的固定连接在内部调整单元上，所述外部结构主要包括防护罩、基座、旋钮、锁定和安装螺孔，两个摄像头放置在基座上方，基座的两侧边分别设置一旋钮，两个旋钮均配备一用来锁定旋钮位的锁定，旋钮与内部调整单元连接，防护罩是下端开口的壳体，防护罩的前后对应于两个摄像头的位置分别开设有孔，防护罩罩在两个摄像头上，两个摄像头前端伸出防护罩前侧的孔，信号处理与传输单元位于防护罩的内侧后端，与摄像头连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述内部调整单元包括1个水平调整轴、2个转向臂、2个转盘、2个滑块、1个转向螺杆和2个俯仰台，所述2个摄像头分别固定在2个俯仰台上，水平调整轴的一端与所述基座侧面的一个旋钮固定连接，转向螺杆的一端与所述基座侧面的另一个旋钮（7）固定连接； 

所述水平调整轴分别穿过2个滑块的中部，并且水平调整轴与滑块螺纹连接，2个滑块的两端分别套设在一滑竿上，2个转盘分别可旋转的固定在2个滑块上，2个俯仰台分别通过位于其下方的转向臂固定在2个转盘上，所述转向螺杆穿过2个转盘的中间，并且转向螺杆与2个转盘螺纹连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述立体摄像机的底部装有安装螺套，其上有用以安装三角架的安装螺孔。 

采用本实用新型的有益效果是：通过一种独特机械结构设计，使 两个摄像机整体上作相对运动，保证了二者的视觉中心基本不变，这种调节可以通过外部手动调节来实现。 

该新型立体摄像机结构更加模块化，性能更加稳定，各个部分相对独立，拆装简单，便于进行维修和调试，能很好地促进立体显示器的市场化。 

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明： 

图1为本实用新型立体摄像机的整体外形结构示意图。 

图2为本实用新型立体摄像机的分解结构示意图。 

图3为本实用新型立体摄像机的内部结构单元示意图。 

具体实施方式

本实用新型的立体摄像机的整体结构如图1所示。该新型的立体摄像机主要包括四大组件：两个摄像头1、外部结构2、信号处理与传输单元3和内部调整单元4。可根据摄像机内部各个部分的相关要求设计成各种外形尺寸以便于安装和固定。 

两个摄像头1是模拟双眼获取立体图像的核心器件，将两个性能参数完全一致的摄像头通过一定的结构进行组合，两个摄像头1分别独立的固定连接在内部调整单元4上，从而两者之间是相互独立的又是有联系的整体，拆装简单，便于进行维修和调试，并且可以通过外部调整使两个摄像头1相对运动，下面将会详细介绍。 

所述外部结构2的主要组成如图2所示，主要包括：防护罩5、基座6、旋钮7、锁定8和安装螺孔9。 

基座6是一个相对独立的整体，可以实现立体摄像机的所有功能，两个摄像头1放置在基座6上方。基座6的两侧边分别设置一旋钮7，两个旋钮7均配备一锁定8，用来锁定旋钮7的位置。旋钮7与内部调整单元4连接，用以调整立体摄像机的参数和整体性能。