[实用新型]一种货叉自动搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种叉车货叉的生产、附件焊接、移动等工序的自动搬运装置。

背景技术

货叉相当于挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途、高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品损坏，节省仓储空间。所以货叉是叉车的关键部件，承载着叉车的搬运重量，为了保证其安全性，所以货叉通常是锻钢件。

由于货叉是锻钢件，其重量比较重，在货叉的生产、焊接工序中货叉上、下工作台及其移动过程中，主要采用人工加行车上下料，对工人体力消耗很大、用工多、生产效率低；虽也有采用搬运机器人来对货叉进行输送，但其造价高、生产成本高、长期工作时稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型就是要解决上述不足，提供一种简单方便的货叉自动搬运装置，把货叉从送料辊道自动搬运到焊接工作台，同时把焊接完的货叉自动搬运到出料辊道上，实现货叉的自动定点搬运输送。

为了达到上述效果，本实用新型提供一种货叉自动搬运装置，包括底架及固设于底架上端面的两条平行轨道，所述轨道上设有沿其运动的水平移动机构，所述水平移动机构包括底框和滑轮，所述底框上固设支架，所述支架上固设有滑轨，所述滑轨位于两轨道之间并与之垂直；所述支架上还设有沿所述滑轨上下运动的升降机构，所述升降机构的底端固设有夹持设备，所述夹持设备位于轨道下方；所述升降机构连接有控制其运动的电动推杆，所述电动推杆由电机驱动。

上述方案的优选方案：所述支架上设两套电动推杆与升降机构，两者由同一电机驱动。

所述夹持设备由两个卡爪通过滚珠丝杆与所述升降机构的底端连接，所述滚珠丝杆连接有电机。

本实用新型的两套升降机构的夹持设备分别与上料辊道与焊接工作台对齐，开动电机，电动推杆控制升降机构下降，其夹持设备上的两个卡爪通过电机驱动滚珠丝杆分别夹紧上料辊道与焊接工作台上的货叉（每个夹持设备一次抓两根货叉）；然后升降机构上升，当上升到位后，水平移动机构则带动升降机构在轨道上平移，当夹持设备分别与焊接工作台、出料辊道对齐时，升降机构则下降，下降到位后夹持设备的两个卡爪则松开货叉，货叉就被从上料辊道输送到焊接工作台，焊接工作台焊接好的货叉则被输送到了出料辊道，这时升降机构上升、水平移动机构向相反方向移回原来位置。如此循环实现货叉焊接过程中的自动搬运输送。

所以，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型实现了货叉焊接附件工序的高效率自动化搬运输送流程，使货叉在上料辊道、自动焊接工作台和出料辊道之间自动搬运，大幅提高了生产效率；

2、本实用新型结构简单、成本低、易维修，减轻了员工的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

1－底架，2－轨道，3－电动推杆，4－升降机构，5－水平移动机构，6－夹持设备，7－电机，8－卡爪，9－支架。

具体实施方式

如图1所示，包括底架1及固设于底架1上的两条平行轨道2，所述轨道2上设有沿其运动的水平移动机构5，水平移动机构5包括底框和滑轮，所述底框上固接有支架9，所述支架9上固设有滑轨，所述滑轨垂直设于两条轨道2之间；所述支架9上还设有沿所述滑轨上下运动的升降机构4，所述升降机构4的底端固设有夹持设备6，所述夹持设备6位于轨道2下方。所述升降机构4连接有控制其运动的电动推杆3，所述电动推杆3由电机7驱动。所述电动推杆3与升降机构4有两套。所述夹持设备6由两个卡爪8通过滚珠丝杆与所述升降机构的底端连接，所述滚珠丝杆连接有电机。

使用时，先将两套升降机构的夹持设备分别与上料辊道与焊接工作台对齐，开动电机，电动推杆控制两套升降机构同时下降，其夹持设备上的两个卡爪通过电机驱动滚珠丝杆分别夹紧上料辊道与焊接工作台上的货叉（每个夹持设备一次抓两根货叉）；然后升降机构上升，当上升到位后，水平移动机构则带动升降机构在轨道上平移，当夹持设备分别与焊接工作台、出料辊道对齐时，升降机构则下降，下降到位后夹持设备两个卡爪则松开货叉，货叉就被从上料辊道输送到焊接工作台，同时将焊接工作台上货叉输送到出料辊道，这时升降机构上升、水平移动机构向相反方向移回原来位置。如此循环实现货叉焊接挂钩过程中的自动输送。

以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。