[实用新型]基于EtherCAT总线的自诊断装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机电控技术领域，是一种基于EtherCAT总线的自诊断装置。

背景技术

近年来，随着IPC(工业计算机)技术及EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)总线的发展，对包装机组进行基于EtherCAT的IPC电控系统的改造成为包装机技术改造的一个趋势。EtherCAT实时以太网技术最早由Beckhoff公司2003年提出，并于2007年12月成为国际标准，是IEC61158和IEC61784中定义的第十二种通信协议标准，它是一种直达I/O级的实时工业以太网，具有性能优越，拓扑结构灵活和组态简单等特点，EtherCAT可在30us内处理1000个分布I/O，可实现最佳纵向集成。在包装机电控系统中，需要专门用于获取许多来自现场传感器高电平的数字信号，同时对输入电路和传感器作自诊断判断。但目前存在IPC不能对输入电路和传感器的诊断信号进行很好处理的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，克服了上述现有技术之不足，其能解决IPC不能对输入电路和传感器的诊断信号进行很好处理的问题。

本实用新型的技术方案是这样来实现的：一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，包括传感器高电平、IPC、检测模块和底座，检测模块固定安装在底座上；该检测模块包括非易失数据存储器、EtherCAT从站控制器、微处理器，电平信号转换单元和内部电源模块；传感器高电平的信号输出端与电平信号转换单元的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单元的信号输出端与微处理器的信号输入端相连接，微处理器的信号输出端与EtherCAT从站控制器的信号输入端相连接，EtherCAT从站控制器的信号输出端与IPC的信号输入端通过EtherCAT总线连接在一起。

以上底座为一对对称的DIN导轨。

以上电平信号转换单元上有四个输入端子。

以上内部电源模块通过导线电连接有外部电源。

本实用新型结构合理，使用方便，采用EtherCAT总线，将输入电路和传感器的诊断信息上传给IPC，具有结构简单，占用空间小，成本低及易于维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型的框图。

图中的编码分别为：1为传感器高电平，2为IPC，3为非易失数据存储器，4为EtherCAT从站控制器，5为微处理器，6为电平信号转换单元，7为内部电源模块，8为外部电源。

具体实施方式

如图1所示，一种基于EtherCAT总线的自诊断装置，包括传感器高电平1、IPC2、检测模块和底座，检测模块固定安装在底座上；该检测模块包括非易失数据存储器3、EtherCAT从站控制器4、微处理器5，电平信号转换单元6和内部电源模块7；传感器高电平1的信号输出端与电平信号转换单元6的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单元6的信号输出端与微处理器5的信号输入端相连接，微处理器5的信号输出端与EtherCAT从站控制器4的信号输入端相连接，EtherCAT从站控制器4的信号输出端与IPC2的信号输入端通过EtherCAT总线连接在一起。

为了便于安装和拆卸，底座为一对对称的DIN导轨。根据需要，电平信号转换单元6上有四个输入端子；根据需要，内部电源模块7通过导线电连接有外部电源8。电平信号转换单元6上有四个输入端子，其中每个输入端子接入一路24V数字输入信号。当输入信号满足要求时说明输入电路和传感器是正常工作，不然为有故障；每路24V数字输入信号首先连接到电平信号转换单元6，转化成微处理器5能接受的电平信号。微处理器5对转换的数字输入信号进行计算处理，EtherCAT从站控制器4负责自诊断处理模块与IPC2之间的EtherCAT通信，该模块将每路数字输入信号的诊断信息通过EtherCAT总线上传给IPC2。非易失数据存储器3用于对EtherCAT从站进行配置。