[实用新型]自动甩钻杆装置

权利要求书

1.一种自动甩钻杆装置，其特征是：包括水平放置的支架及平台、倾斜放置的钻杆坡道；所述平台上设有可沿其往复运动的小车，所述的小车前端设有钻杆缓冲装置和钻杆夹紧装置；所述平台的中间部分设有能够升降且可向任意一侧翻转的翻板、平台的一端设有小车止挡装置，且小车止挡装置的平台外侧连接钻杆坡道；所述的钻杆坡道上设有可沿其滑动的挡杠装置，且挡杠装置可在钻杆坡道上翻转。

2.根据权利要求1所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的钻杆缓冲装置为活塞缸结构，缸体壁上设有排气孔，缸体内设有滑动配合的活塞，活塞一端通过复位弹簧抵靠在缸盖上、另一端连接活塞杆，活塞杆伸出缸体外且末端设有锥形定位销，锥形定位销的上设有倒钩。

3.根据权利要求2所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的钻杆坡道包括坡道斜面和其两侧设有坡道主梁，坡道斜面上设有多条用于定位钻杆的凹槽，坡道主梁上设有用于挡杠装置滑行的滑槽。

4.根据权利要求3所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的滑槽末端设有突变斜面，且突变斜面的倾斜角度大于滑槽的倾斜角度。

5.根据权利要求3或4所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的挡杠装置包括卡在滑槽内滑动的工字轮、连接两侧工字轮的连接轴以及固定在连接轴上的多个用于抵靠钻杆的挡槽。

6.根据1-4任一权利要求所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的钻杆夹紧装置上设有多个通过独立气缸控制的夹臂，夹臂上设有与钻杆壁吻合的弧形卡槽；所述的小车上还设有用于缠绕气管的卷管装置。

7.根据权利要求5所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的挡杠装置通过液压缸、滑轮组及钢丝绳配合实现其沿钻杆滑道的滑动；所述的滑轮组为能够多倍改变挡杠装置行程的动、定滑轮组合结构。

8.根据权利要求7所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的钻杆夹紧装置上设有多个通过独立气缸控制的夹臂，夹臂上设有与钻杆壁吻合的弧形卡槽；所述的小车上还设有用于缠绕气管的卷管装置。

9.根据权利要求8所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的小车止挡装置为液压缸或气缸控制的挡块；所述的翻板的升降和翻转通过液压缸或气缸控制；所述的小车两侧设有限位滚轮；所述的平台上还设有绷绳桩。

10.根据权利要求9所述的自动甩钻杆装置，其特征是：所述的自动甩钻杆装置还包括PLC控制系统，并通过遥控操作。