[实用新型]一种高压线路全自动巡线器

权利要求书

1.一种高压线路全自动巡线器，其与控制中心连接；其特征在于，所述巡线器包括中央处理器、分别与所述中央处理器连接的取能互感器、电机伺服单元、通讯单元以及图像单元；其中，所述取能互感器将所产生的电源提供给所述巡线器，所述中央处理器检测所述巡线器的当前位置，所述控制中心根据所述当前位置下发移动命令，所述电机伺服单元根据所述移动命令控制所述巡线器沿着所述高压线路作往返运动，所述图像单元对所述往返运动的线路进行拍摄，并将所拍摄的图像通过所述通讯单元传回所述控制中心，所述控制中心根据所传回的图像判断所述高压线路的状态。

2.根据权利要求1所述的巡线器，其特征在于，所述中央处理器包括芯片BF532及其外围电路。

3.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述通讯单元为GPRS网络和/或CDMA网络。

4.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于为所述高压线路巡回加热的加热器。

5.根据权利要求4所述的巡线器，其特征在于，所述加热器的形状为环形。

6.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于在通讯中断时保存未传回至所述控制中心的图像的存储器。

7.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述巡线器还包括与所述中央处理器连接的用于为所述巡线器往返运动提供动力的机械传动单元。

8.根据权利要求7所述的巡线器，其特征在于,所述机械传动单元包括从动轮、下主动轮以及将所述从动轮和所述下主动轮通过所述高压线路耦合连接的弹簧管。

9.根据权利要求2所述的巡线器，其特征在于，所述巡线器还包括在所述取能互感器无法正常供电时为所述巡线器供电的备用电池。

10.根据权利要求9所述的巡线器，其特征在于, 所述取能互感器为开口锁闭式穿心取能互感器。