[实用新型]一种快速定位装箱设备

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种产品包装机械，特别是一种快速定位装箱设备。

背景技术

在大规模批量化生产的现代企业生产中，高效率、高产出是现代企业生产的一大突出特点，企业生产出来的产品通常是零散的散件产品。为了提高企业的产品质量以及降低产品的运输成本，提高运输效率，对散件产品进行打包装运是生产企业的后道生产的一个重要环节。散件产品的装箱例如冲压产品的装箱，通常是采用多名员工手工或者是多部操作的方式同时跟进操作的方式，才能有效地避免产品在生产车间积压，而影响企业的正常生产。因此，产品生产的后道工序所需要配备的操作人员或者设备通常就会很庞大，无形中增加了企业的生产成本或者维护成本，同时限制了企业规模的扩大，影响企业的生产效益。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种快速定位装箱设备通过相互配合设置的旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、观测镜头和伺服电机，在包装过程中利用观测镜头对产品的拾取形态进行观测，并且利用伺服电机对产品的形态进行调节，使之处于合适的装箱准备状态，以便于装箱设备的自动化快速拾取，实现了装箱的自动化生产，提高了生产效率。

本实用新型公开的快速定位装箱设备，包括旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、产品输送带和包装箱输送架，所述的旋转工作台Ⅰ和旋转工作台Ⅱ均带有八等分的分度盘以及设置在分度盘中心的旋转驱动装置，旋转工作台Ⅰ水平设置，所述旋转工作台Ⅱ竖直设置，旋转工作台Ⅰ还包括竖直设置在分度盘的每个工位的工作臂、设置在工作臂底端的吸盘、通过竖直方向的转轴与吸盘相连接的伺服电机以及设置在工作臂拾取位置上方观测镜头，旋转工作台Ⅱ还包括沿分度盘径向设置在分度盘的工位的前端的自动接取臂，产品输送带延伸至旋转工作台Ⅰ的吸盘的下方，包装箱输送架设置在旋转工作台Ⅱ的下方。本实用新型公开的快速定位装箱设备通过相互配合设置的旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、观测镜头和伺服电机，在包装过程中利用观测镜头对产品的拾取形态进行观测，并且在产品的转移过程中利用伺服电机对产品的形态进行调节，使之处于合适的装箱准备状态，以便于旋转工作台Ⅱ自动接取臂快速方便地接取，进而实现了产品的准确定位和快速包装，实现了生产企业产品装箱的自动化生产操作，降低了装箱的生产成本，提高了生产效率，同时还便于企业扩大生产规模，提高企业的生产效益。

本实用新型公开的快速定位装箱设备的一种改进，旋转工作台Ⅰ的中轴线与旋转工作台Ⅱ的分度盘所形成的平面平行，并且该轴线与平面的最小距离小于所述快速定位装箱设备所拾取的产品尺寸的一半。本改进通过设定旋转工作台Ⅰ的中轴线与旋转工作台Ⅱ的相对位置，便于产品在装箱设备各部分之间进行转运，便于调节产品的形态，提高了旋转工作台Ⅱ上自动接取臂的接取效率，避免了产品错位或者掉落，提高了产品的装箱效率，很大程度上提升的了企业的产率，降低了生产成本。

本实用新型公开的快速定位装箱设备的又一种改进，包装箱输送架包括滑轨和设置在滑轨上的包装箱托架，包装箱托架上设置有包装箱卡位以及与包装箱卡位相连接的平移装置。本改进通过将包装箱托架设置在滑轨上，便于对包装箱的整体装运和输送，同时在包装箱托架上设置包装箱卡位便于对托架上的包装箱进行固定，提高了生产的安全性和连续性，同时设置与包装箱卡位相连接的平移装置，有利于在产品的装箱过程中适时地移动包装箱，实现包装箱与自动接取臂之间的配合，提高了产品的装箱效率，同时还保证了装箱效果。

本实用新型公开的快速定位装箱设备通过相互配合设置的旋转工作台Ⅰ、旋转工作台Ⅱ、观测镜头和伺服电机，实现了生产企业产品装箱的自动化生产操作，降低了装箱的生产成本，提高了生产效率，同时还便于企业扩大生产规模，提高企业的生产效益。

附图说明

图1、本实用新型公开的快速定位装箱设备的结构示意图；

图2、本实用新型公开的快速定位装箱设备的俯视图。

附图标记列表：

1、分度盘；               2、工作臂；                    3、吸盘；

4、伺服电机；             5、自动拾取臂；                6、滑轨；

7、包装箱托架；           8、平移装置；                  9、产品输送带

10. 观测镜头

具体实施方式