[实用新型]一种给汤机

权利要求书

1.一种给汤机，包括有机身、手臂驱动机构、汤勺驱动机构和电气控制机构，电气控制机构安装于机身上，其特征在于：

所述手臂驱动机构包括有电机、涡轮减速机和五连杆手臂，所述电机安装于机身上，所述电机接涡轮减速机，所述五连杆手臂包括有主动曲杆、主动连杆、从动曲杆、从动连杆和长臂杆，所述主动曲杆安装于涡轮减速机输出轴上，所述五连杆手臂连接处均为活动关节；

所述汤勺驱动机构包括有减速电机、传动轴、链轮、连轮轴、汤勺轴芯和汤勺，所述减速电机安装于机身上，所述传动轴一端安装有第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与安装在链轮轴上的第二链轮连接；所述链轮轴的另一端与第三链轮连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接，第四链轮固装于汤勺轴芯上，汤勺安装在汤勺轴芯上。

2.根据权利要求1所述给汤机，其特征在于：所述五连杆手臂中从动连杆和从动曲杆安装于传动轴上。

3.根据权利要求1所述给汤机，其特征在于：所述五连杆手臂中从动连杆上装有一平衡铁块，所述平衡铁块与从动连杆以传动轴为支撑点形成杠杆。