[实用新型]大行程升降滚床

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化输送技术领域，涉及一种将滑橇顶起和降落的装置，具体地说是一种大行程升降滚床。 

背景技术

在PBS线里，有时候需要将滑橇顶起一段距离，这段行程根据实际情况是变化的，有大有小。在之前的升降滚床里，由于采用气缸带动来实现升降，受到气缸外形的大小制约，只能实现比较小行程的升降。当我们需要较大行程升降的时候，原有的升降滚床就不能满足需求，所以大行程的升降滚床就顺应要求而产生。原有的升降滚床工作原理：气缸的一端固定在固定架上，另一端固定在浮动架上，气缸带动浮动架在固定架的轨道里移动，而浮动架上面有斜楔板，斜楔板与滚床上的支撑轮接触，当浮动架移动的时候，滚床就随着与斜楔板接触而升降。其主要存在以下缺点：（1）工作速度稳定性差；（2）很难获得较大的推理和转矩；（3）有较大的排气噪声。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种将滑橇顶起和降落的大行程升降滚床，其结构紧凑，自动化程度高，操作简单，能够大大提高生产效率，使系统自动化运转安全可靠。 

按照本实用新型提供的技术方案：大行程升降滚床，包括摩擦滚床、升降框架和升降驱动机构，摩擦滚床固定在升降框架上面，升降框架依靠升降驱动机构驱动升降；其特征在于：所述升降驱动机构包括电机减速机、主动轴、从动轴、凸轮和支撑轮，主动轴设置在升降框架下方的中间位置处，主动轴两端分别通过轴承件可转动地安装在两个主动轴承座内；电机减速机设置在升降框架旁侧，电机减速机的动力输出轴上安装有驱动轮，所述主动轴一端安装有与驱动轮位于同侧的传动轮，该传动轮与驱动轮通过传动带连接传动，所述主动轴上的两端分别安装有双排主动轮；所述升降框架下方的两端位置处分别设置有一根从动轴，每根从动轴的两端分别通过轴承件可转动地安装在两个从动轴承座内，每根从动轴上的两端分别安装有从动轮，每个从动轮均通过传动带与主动轴上的双排主动轮连接传动；所述两根从动轴的两端分别固定安装有可跟随其同步转动的凸轮，凸轮外侧面上通过小轴安装着用于支撑升降框架的支撑轮。 

作为本实用新型的进一步改进，所述升降框架上安装有橇体夹紧定位装置。 

作为本实用新型的进一步改进，所述橇体夹紧定位装置包括夹紧电机减速机、主动轴、主动齿轮、主动夹紧臂、从动轴、从动齿轮和从动夹紧臂，主动转轴两端安装在两个主动转轴轴承座内，主动转轴端部与夹紧电机减速机的动力输出轴连接，主动转轴上安装有主动齿轮和主动夹紧臂；从动转轴两端安装在两个从动转轴轴承座内，从动转轴上安装有从动齿轮和从动夹紧臂，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，从动夹紧臂与主动夹紧臂相配合，用于橇体的夹紧定位。 

作为本实用新型的进一步改进，所述升降框架底部的四角分别安装有四根移动导向杆，在底框架上安装有四根与所述移动导向杆一一对应的固定导向杆，每根固定导向杆的上端均安装有两个呈90°布置的导向轮，两个导向轮对应支撑在移动导向杆的两个侧面上。 

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型主要是通过凸轮的旋转来实现大行程的升降，把作为动力源的电机减速机放在外侧，这样就有了比较大的操作空间。主要有以下优点：1.结构紧凑，可靠性高，可以实现高速自动化，故障率低，能耗低。2.运动具有时序性，以往气缸的动作是一个接一个的，一个动作完成之后才能实现另外一个动作，而凸轮机构的动作是可以叠加的，一个动作未结束时可以开始下一个动作，可以缩短循环时间。 

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。 

图2为本实用新型的结构俯视图。 

图3为本实用新型的结构左视图。 

图4为本实用新型中从动轴相关部件的结构示意图。 

图5为橇体夹紧定位装置的结构主视图。 

图6为图5的俯视图。 

附图标记说明：1—摩擦滚床、2—升降框架、3—橇体夹紧定位装置、3a—夹紧电机减速机、3b—主动转轴轴承座、3c—主动转轴、3d—主动齿轮、3e—主动夹紧臂、3f—从动夹紧臂、3g—从动齿轮、3h—从动转轴、3i—从动转轴轴承座、4—底框架、5—从动轴承座、6—电机减速机、7—主动轴承座、8—固定导向杆、9—导向轮、10—移动导向杆、11—从动轴、12—从动轮、13—主动轴、14—双排主动轮、16—驱动轮、17—传动轮、18—凸轮、19—支撑轮。 

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。