[实用新型]轴承座密封储料箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用储运装置，用于轴承座、密封环或类似内孔形零配件的物料储运。

背景技术

目前，在生产中一般经常用普通料框来进行零配件的储存和周转，而在自动化程度越来越高的生产线中，这种普通料框因为其物料无法有序排列，给自动上下料增加了很多难题。工业机器人的大量使用，使工业现代化飞速发展，生产中机器人逐渐取代了人工，更高效、更精准的执行生产任务。但是因为机器人智能识别技术的限制，机器人在处理无序排列的物料时往往显得力不从心。目前的视觉识别技术不管从可靠性还是成本上来讲都存在问题。同时传统生产线中都是通过纸质文件或者条形码来记录识别料箱，无法自动跟踪定位和读取相关生产信息，不利于高自动化生产线的物料运转。基于上述问题，生产中零配件的有序排列和料箱的自动识别定位就显得尤为重要。

发明内容

本发明采用立柱式的装用储运装置实现了物料有序堆放，上下可活动的托板机构为零配件的逐层供料和储料提供技术支持，解决了物料有序排列的技术难题。使自动化生产中，机械手的集成难度降低，普通机械手亦可高效，可靠的完成上料储料任务，降低了生产成本，提高了生产效率。采用RFID电子识别技术可实时掌握储运装置实位置状态，与管理系统结合可对储运装置的生产状态进行信息监控。

本发明采用如下技术方案：一种专用储运装置，用于轴承座、密封环或类似内孔形零配件的物料储运。 包括箱体、托板、立柱。所述箱体底板上铺有托板，托板呈活动状态，可通过动力装置上下浮动，箱体底部为标准托盘式。

托板上分布有多排通孔，立柱闯过托板通孔对应安装在箱体底部，内孔形零配件可套穿在立柱上，有序排列，托板升降时，零配件随着托板沿立柱升起或落下。

箱体安装有RFID电子标签，通过无线网络可对储运装置实现实时寻址定位、监测控制。RFID电子标签可记录生产数据，并通过读取装置提供给管理系统进行分析处理，对储运装置的生产状态进行信息监控。

储运装置的立柱为可拆卸式，可根据物料内孔直径大小调换立柱。不同规格的零配件，其内孔直径不同，通过更换立柱可保证零配件的位置精度，以便机械手能够精准的夹取工件。

根据实际场地环境，外置举升装置可设在储运箱下端或者两侧。设于储运箱下端时，储运箱箱体底板上需留有2个以上通孔，对称分布在箱体底部立柱之间空位处，可供举升装置穿过底板，使托板升降运动。

设于储运箱两侧时，箱体侧板需为竖直栅栏式。托板两侧各有2个定位对接孔，供举升装置与托板进行对接。

附图说明

附图一：专用储运装置正面布局示意图

附图二：专用储运装置侧面布局示意图

附图三：专用储运装置俯视布局示意图

图中：箱体（1）、箱体底板（2）、托板（3）、立柱 (4)、RFID电子标签（5）箱体侧板（6）、底板通孔（7）。

工作原理

储放零配件时，专用储运装置，举升装置从底部顶起或从两侧抬起托板至箱体顶部，距离立柱末端一个零配件高度差。机器人从设备或传送带上夹取零配件，并按照预先编写的程序，逐个放至储运装置立柱上。一层摆满后，动力装置下降一个零配件高度，机器人工作，至下一层摆满。如此循环直至零配件摆满储运装置。

夹取零配件时，储运装置就位，机器人按照预设程序从储运装置逐个夹取零配件，放至加工设备或传送带上。一层完后，动力装置上升一个零件高度，使零配件提至与首层等高位置。机器人工作，至下一次夹取完。如此循环直至储运装置零配件完全取出。